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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利一种车辆目标测距方法、装置、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211085543.9，技术领域涉及：G01C3/00；该发明授权一种车辆目标测距方法、装置、介质及车辆是由刘刚江;张鹏;易成伟设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆目标测距方法、装置、介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种车辆目标测距方法、装置、介质及车辆。该方法包括：获取基于自车的采集设备采集的待测图像；基于待测图像确定两目标车道线，并确定在待测图像中两目标车道线的预设部分对应的目标轨迹点以及目标障碍物的位置信息；将目标轨迹点和位置信息分别转换到归一化坐标系下，得到对应的归一化轨迹点坐标和归一化目标坐标，并进行直线拟合，得到归一化虚拟车道线；基于归一化虚拟车道线和采集设备的安装高度，预测世界车道宽度；基于归一化目标坐标，确定目标障碍物对应的图像目标车道宽度；基于世界车道宽度与图像目标车道宽度的比值，确定自车与目标障碍物的目标距离。可以提高目标测距的准确性和稳定性。

本发明授权一种车辆目标测距方法、装置、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆目标测距方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基于自车的采集设备采集的待测图像；所述待测图像中包括所述自车相关的目标障碍物； 基于所述待测图像确定两目标车道线，并确定所述两目标车道线的预设部分在所述待测图像中对应的目标轨迹点以及确定所述目标障碍物在所述待测图像中的位置信息； 将所述目标轨迹点和位置信息分别转换到归一化坐标系下，得到对应的归一化轨迹点坐标和归一化目标坐标，并对所述归一化轨迹点坐标进行直线拟合，得到归一化虚拟车道线； 基于所述归一化虚拟车道线和所述采集设备的安装高度，预测在世界坐标系下的世界车道宽度，具体包括： 基于所述采集设备的所述安装高度将所述归一化虚拟车道线映射于所述世界坐标系下，得到世界虚拟车道线；所述世界虚拟车道线呈现水平趋势； 基于所述世界虚拟车道线，确定所述世界车道宽度； 基于所述归一化目标坐标，确定所述目标障碍物对应的图像目标车道宽度； 基于所述世界车道宽度与所述图像目标车道宽度的比值，确定所述自车与所述目标障碍物在所述世界坐标系下的目标距离。

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