买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉石河子大学;石河子开发区锐益达机械装备有限公司申请的专利一种酿酒葡萄收获装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115280977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083856.0，技术领域涉及：A01D46/28；该发明授权一种酿酒葡萄收获装置及方法是由彭慧杰;张冲;陈绍杰;张欣冉;戚江涛;蒙贺伟;坎杂设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种酿酒葡萄收获装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种酿酒葡萄收获装置及方法，包括支撑机构、摆位机构及收获机构，其特征在于：所述收获机构包括顶部支架，所述顶部支架固定连接导向壳，所述导向壳固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述导向壳，所述电机的输出轴固定连接齿轮一，所述导向壳内轴承连接齿轮二的中心轴。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种酿酒葡萄收获装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种酿酒葡萄收获装置及方法，方便酿酒葡萄收获。

本发明授权一种酿酒葡萄收获装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种酿酒葡萄收获装置，包括支撑机构、摆位机构及收获机构，其特征在于： 所述收获机构包括顶部支架27，所述顶部支架27固定连接导向壳3，所述导向壳3固定连接电机4，所述电机4的输出轴穿过所述导向壳3，所述电机4的输出轴固定连接齿轮一28； 所述导向壳3内轴承连接齿轮二30的中心轴，所述齿轮一28啮合所述齿轮二30，所述齿轮二30的中心轴固定连接圆板29的偏心处； 所述圆板29转动连接连杆31的一端，所述连杆31的另一端转动连接上锯片24，所述上锯片24的方杆穿过所述导向壳3； 所述顶部支架27固定连接下锯片25； 所述顶部支架27固定连接偏心轴电机26，所述偏心轴电机26的输出轴穿过所述顶部支架27，所述偏心轴电机26的输出轴固定连接偏心轴22； 所述顶部支架27轴承连接圆杆21，所述圆杆21固定连接一组弹齿23，所述偏心轴22接触所述弹齿23； 所述弹齿23的运动范围l与时间t的方程为： 其中：R1为偏心轴内圆半径； R2为偏心轴外圆半径； O1为偏心轴内圆圆心； O2为偏心轴外圆圆心； d为偏心距 θ为偏心轴转过的角度； Q点为初始时弹齿与偏心轴的交点； P点为偏心轴转过角度θ后弹齿与偏心轴的交点； l为直线PO1的距离； l0为QP的距离； 偏心轴电机转速为ω，本装置前进速度为v，则弹齿上A点的运动轨迹方程为： 由于果梗长度平均值为4cm，所以A点的摆幅为4cm，其设计既满足了将葡萄藤上的葡萄通过摆动达到切割位置，又不会过大造成葡萄的损伤； 所述顶部支架27固定连接防护罩32； 所述顶部支架27固定连接上U块一1及上U块二2； 所述收获机构转动连接摆位机构； 所述摆位机构包括电动推杆四33，所述上U块一1转动连接所述电动推杆四33，所述电动推杆四33的推杆端转动连接中U板四34，所述中U板四34固定连接折弯杆5，所述折弯杆5固定连接中U板一6，所述中U板一6转动连接电动推杆一7的推杆端，所述电动推杆一7转动连接中U板三9，所述中U板三9固定连接摆动板20，所述摆动板20固定连接中U板二8，所述折弯杆5转动连接所述中U板二8，所述摆动板20固定连接中U板二8，所述摆动板20固定连接下U板五19，所述下U板五19转动连接电动推杆三18的推杆端，所述电动推杆三18转动连接下U板四17，所述下U板四17固定连接车体11，所述车体11固定连接下U板一10，所述摆动板20转动连接所述下U板一10，所述车体11固定连接下U板三16，所述下U板三16转动连接电动推杆二15的推杆端，所述电动推杆二15转动连接下U板二14，所述车体11轴承连接两组对称的轮子35，所述摆位机构固定连接所述支撑机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石河子大学;石河子开发区锐益达机械装备有限公司，其通讯地址为：832003 新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。