芯与物(上海)技术有限公司唐珂获国家专利权
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龙图腾网获悉芯与物(上海)技术有限公司申请的专利一种单边双向测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093662.9，技术领域涉及：G01S11/08；该发明授权一种单边双向测距方法是由唐珂;王志国;屠恩源设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单边双向测距方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单边双向测距方法，发起方与响应方之间通讯的信号为含有前导码序列的无线信号，包括以下步骤：向响应方发送第一报文，并记录第一报文本地发送时间TA1；接收响应方回复的第二报文，并记录第二报文接收时间TA2，所述第二报文中包括第一报文接收时间TB1和第二报文本地发送时间TB2；根据所述第二报文的前导码序列估计所述发起方与响应方之间的时钟频率差；基于所述第一报文本地发送时间TA1、第二报文接收时间TA2、第一报文接收时间TB1、第二报文本地发送时间TB2和时钟频率差计算所述发起方与响应方之间的距离。本发明能够在保证测距精度的情况下，降低系统交互报文数量和系统复杂度。
本发明授权一种单边双向测距方法在权利要求书中公布了：1.一种单边双向测距方法，发起方与响应方之间通讯的信号为含有前导码序列的无线信号，其特征在于，包括以下步骤： 向响应方发送第一报文，并记录第一报文本地发送时间TA1； 接收响应方回复的第二报文，并记录第二报文接收时间TA2，所述第二报文中包括第一报文接收时间TB1和第二报文本地发送时间TB2； 根据所述第二报文的前导码序列估计所述发起方与响应方之间的时钟频率差，具体为：统计前导码接收阶段本地载波环旋转的弧度 统计接收到的前导码符号数量N； 根据每个前导码符号的时长Ts、载波周期Tc，以及所述弧度和前导码符号数量N，估计发起方与响应方之间的时钟频率差； 基于所述第一报文本地发送时间TA1、第二报文接收时间TA2、第一报文接收时间TB1、第二报文本地发送时间TB2和时钟频率差计算所述发起方与响应方之间的距离。
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