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龙图腾网获悉中车长春轨道客车股份有限公司申请的专利一种适用于动车组列车的牵引控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100189.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种适用于动车组列车的牵引控制方法是由万争;李雪飞;王旨;李聪;杨晓娜设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于动车组列车的牵引控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于动车组牵引控制技术领域，涉及一种适用于动车组列车的牵引控制方法，该方法在速度模式下列车控制系统内有两种用于对目标速度进行控制的牵引特性曲线，适用于正常轮轨粘着较好情况的牵引特性曲线a包括低速区段和恒功率区段，适用于轮轨粘着系数较低情况的牵引特性曲线b包括低速区段、恒牵引力区段和恒功率区段，其是根据牵引特性曲线a进行设定的；列车运行时，根据当前列车运行环境初步判定轮轨粘着系数，若列车运行环境属于轮轨粘着系数较低的情况，则按照牵引特性曲线b控制列车；若列车运行环境正常，则按照牵引特性曲线a控制列车；此种控制方法既能确保列车运行时分，同时还能充分发挥轮轨粘着较好的情况下列车的加速性能。

本发明授权一种适用于动车组列车的牵引控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于动车组列车的牵引控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1、在现有列车运行的速度模式下列车控制系统内有两种用于对目标速度进行控制的牵引特性曲线，一种牵引特性曲线适用于正常轮轨粘着较好的情况，另一种牵引特性曲线适用于轮轨粘着系数较低的情况；其中，适用于正常轮轨粘着较好情况的牵引特性曲线a包括低速区段和恒功率区段，列车牵引力F与运行速度v的关系式如下： 式中，v≤vE的部分为速度模式下动车组牵引特性曲线a的低速区段，vEvvmax的部分为速度模式下牵引特性曲线a的恒功率区段；Fmax为速度模式下动车组的最大牵引力，k为低速区段牵引特性曲线a的斜率，vE是速度模式下动车组牵引特性曲线a上低速区段和恒功率区段分界点所对应的速度，vmax为动车组运行最高速度，P为恒功率区段的恒定功率，v＝vE时的牵引力为FE，FE与vE的乘积等于P； 根据公式a的牵引特性曲线设定适用于轮轨粘着系数较低情况的牵引特性曲线b，牵引特性曲线b包括低速区段、恒牵引力区段和恒功率区段，动车牵引力F'与运行速度v的关系式如下： 式中，v≤vE的部分为速度模式下动车组牵引特性曲线b的低速区段，vEvv'E的部分为恒牵引力区段，v'Evvmax的部分为恒功率区段；K'控制在0.6-0.8，F’E为轮轨粘着系数较低情况下速度为vE时的牵引力，v’E为轮轨粘着系数较低情况下动车组恒定牵引力F’E进行加速功率达到P时的速度； 步骤S2、在列车静止或司控器归零的情况下，列车司机设定目标速度，根据当前列车运行环境初步判定轮轨粘着系数，若列车运行环境属于轮轨粘着系数较低的情况，则通过主控端的HMI牵引界面选择牵引特性曲线b对应的控制模式，之后通过列车控制系统将启动牵引特性曲线b控制模式发送给牵引控制单元；若列车运行环境正常，则主控端的HMI通过列车控制系统将启动牵引特性曲线a控制模式发送给牵引控制单元； 步骤S3、牵引控制单元按照列车控制系统执行相应的牵引特性曲线； 步骤S4、牵引电机按照牵引控制单元要求输出牵引力。

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