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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利兵力行动方案的生成方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211387429.1，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权兵力行动方案的生成方法及电子设备是由臧义华;孟晓燕;梁佳;史红权;李小娟设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本兵力行动方案的生成方法及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种兵力行动方案的生成方法及电子设备，其中方法包括：获取当前来袭目标的相关信息，将武器分配至不同的来袭目标，得到武器‑目标分配结果；获取预先构建的兵力编组行为树，基于武器‑目标分配结果，遍历执行兵力编组行为树，得到用于突击来袭目标的兵力编组，其中，兵力编组行为树的根节点下连接顺序节点，顺序节点下连接第一动作节点和多个第一选择节点，第一选择节点对应来袭目标，多个第一选择节点下均连接编组子树，编组子树用于基于武器‑目标分配结果和可用作战平台情况，确定用于突击来袭目标的兵力编组；为兵力编组生成用于对来袭目标进行突击的兵力行动方案。本公开提供的兵力行动方案可以满足复杂的作战任务需求。

本发明授权兵力行动方案的生成方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种兵力行动方案的生成方法，其特征在于，包括： 获取当前来袭目标的相关信息，将武器分配至不同的来袭目标，得到武器-目标分配结果； 获取预先构建的兵力编组行为树，基于所述武器-目标分配结果，遍历执行所述兵力编组行为树，得到用于突击所述来袭目标的兵力编组，其中，所述兵力编组行为树的根节点下连接一顺序节点，该顺序节点下依次连接第一动作节点和多个第一选择节点，每个第一选择节点对应一个来袭目标，多个第一选择节点下均连接编组子树，所述编组子树用于基于所述武器-目标分配结果和可用作战平台情况，确定用于突击来袭目标的兵力编组；以及 为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标进行突击的兵力行动方案； 其中，为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标进行突击的兵力行动方案，包括： 获取预先构建的兵力行动行为树； 遍历执行所述兵力行动行为树，为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标进行突击的兵力行动方案； 所述兵力行动行为树的根节点下连接一顺序节点，该顺序节点下按照优先级从高到低的顺序依次连接第五条件节点、第五动作节点、第六条件节点、第六动作节点、第一行动子树和第二行动子树； 其中，所述遍历执行所述兵力行动行为树，为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标进行突击的兵力行动方案，包括： 执行所述兵力行动行为树的根节点下连接的顺序节点以及该顺序节点下连接的所有子节点和子树，在所有的子节点和子树的执行结果均为执行成功时，向所述根节点返回执行成功的执行结果； 执行所述第五条件节点，判断能否获取到来袭目标的位置、航向和速度信息；如果能获取到，则触发所述第五动作节点根据获取到的所述来袭目标的位置、航向和速度信息，确定所述来袭目标在基准突击时刻的位置； 执行所述第六条件节点，判断能否获取到作战平台信息、武器信息和敌方干扰源位置；如果能获取到，则触发所述第六动作节点根据获取到的作战平台信息、武器信息和敌方干扰源位置确定兵力编组的突击位置； 执行所述第一行动子树，从多种候选队形中进行选择，为所述兵力编组配置选中的队形； 执行所述第二行动子树，在所述兵力编组到达所述突击位置，且来袭目标到达所述在基准突击时刻的位置时，指令所述兵力编组停止机动并在所述基准突击时刻进行火力打击。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十五研究所，其通讯地址为：100083 北京市海淀区北四环中路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。