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龙图腾网获悉江苏圳川科技有限公司申请的专利一种汽车焊接机器人抓具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211112826.8，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种汽车焊接机器人抓具是由李崇文;李崇武设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车焊接机器人抓具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车焊接机器人抓具。该抓具包括第一支架、连接在第一支架上的装载平台、可拆卸式连接在装载平台上的若干个限位件以及连接在装载平台上的移动式焊接件限位机构；该汽车焊接机器人抓具，于抓具上设置了移动式焊接件限位机构，可以适用于不同形状、尺寸以及材料的待焊接件的限位夹持，并可基于抓具的定位基础进行调节移动式焊接件限位机构的位置，便于将待焊接件移动至汽车零部件上的指定焊接点，便于与抓具进行精准的定位配合，同时，可以根据焊接要求来调节移动式焊接件限位机构所夹持的待焊接件与汽车零部件之间的接触力度和接触角度，适用于待焊接件与汽车零部件上不规则面的接触以及焊接过程，可适用于不同的焊接工艺过程。

本发明授权一种汽车焊接机器人抓具在权利要求书中公布了：1.一种汽车焊接机器人抓具，其特征在于：包括第一支架（100）、连接在第一支架（100）上的装载平台（101）、可拆卸式连接在装载平台（101）上的若干个限位件（102）以及连接在装载平台（101）上的移动式焊接件限位机构，所述限位件（102）用于将汽车零部件限位固定于装载平台（101）上； 所述移动式焊接件限位机构包括连接在装载平台（101）上的环形移动组件、连接在环形移动组件上的调节机构（3）以及连接在调节机构（3）上的限位组件（311），所述环形移动组件用于驱动调节机构（3）和限位组件（311）环绕装载平台（101）移动； 所述调节机构（3）包括横向移动组件、连接在横向移动组件上的纵向移动组件以及连接在纵向移动组件上的调向组件，所述限位组件（311）连接在调向组件上，所述横向移动组件用于驱动纵向移动组件、调向组件和限位组件（311）沿着横向组件的长度方向同步移动，所述纵向移动组件用于驱动调向组件和限位组件（311）沿着纵向组件的长度方向同步移动，所述调向组件用于调节限位组件（311）中轴线和装载平台（101）上表面之间的夹角，所述限位组件（311）用于限位装夹待焊接件； 所述环形移动组件包括连接在装载平台（101）上的动力组件、分别连接在装载平台（101）下端面和侧壁上的环形滑轨（203）和若干个限位环（200）、设于装载平台（101）外部并与限位环（200）相配合的环形供电管（201）、滑动连接在环形滑轨（203）上的连接板（204）以及连接在连接板（204）一端的支撑板（206），所述横向移动组件与支撑板（206）可拆卸式连接，所述连接板（204）与动力组件相连接； 所述动力组件包括连接在装载平台（101）上的第一电机（103）、连接在第一电机（103）输出轴端的动力链轮（104）、活动连接在装载平台（101）下端的从动链轮（105）、连接在动力链轮（104）和从动链轮（105）之间的链条（106），所述连接板（204）的一端与链条（106）连接，所述连接板（204）上连接有限位滑轮（205），连接板（204）通过限位滑轮（205）与环形滑轨（203）滑动连接。

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