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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利卫星中继业务调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211148727.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权卫星中继业务调度方法及装置是由王颖;刘宏阳;邱雪松;喻鹏;丛琳设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星中继业务调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种卫星中继业务调度方法及装置，方法包括：对目标中继卫星的天线的指向方位进行空间建模，得到天线指向坐标系模型；以最大化中继业务调度总收益和最小化天线总设置时间为优化目标，构建基于动态天线设置时间的卫星中继业务调度问题模型；应用卫星中继业务调度问题模型，基于预设的分层筛选及校验策略生成包含有各个中继业务对应的目标天线指向路径序列的卫星中继业务调度方案。本申请能够有效提高卫星中继业务调度的灵活度及有效性，能够有效提升卫星资源的利用率和中继业务调度的效率，并能够提高中继业务调度的成功率。

本发明授权卫星中继业务调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种卫星中继业务调度方法，其特征在于，包括： 对目标中继卫星的天线的指向方位进行空间建模，得到天线指向坐标系模型； 以最大化中继业务调度总收益和最小化天线总设置时间为优化目标，构建基于动态天线设置时间的卫星中继业务调度问题模型； 应用所述卫星中继业务调度问题模型，基于预设的分层筛选及校验策略生成包含有各个中继业务对应的目标天线指向路径序列的卫星中继业务调度方案；定义天线指向坐标系对应的参数组，并根据该参数组设置包含有天线设置时间的多个决策变量； 所述以最大化中继业务调度总收益和最小化天线总设置时间为优化目标，构建基于动态天线设置时间的卫星中继业务调度问题模型，包括： 以最大化中继业务调度总收益为优化目标，根据参数组和决策变量构建第一目标函数，并以最小化天线总设置时间为优化目标，根据所述参数组和所述决策变量构建第二目标函数； 根据所述参数组和所述决策变量构建所述第一目标函数和所述第二目标函数对应的约束条件，以得到基于动态天线设置时间的卫星中继业务调度问题模型； 其中，所述参数组包括： 有向图GV,A，用于表示所述天线指向路径序列，V表示包含有各个节点的节点集，每个所述节点均包括位置信息和时间信息；若所述天线指向路径序列中的中继业务数为n，则|V|＝2n+2，且所述节点包括：所述天线指向路径序列的开始节点、所述天线指向路径序列的结束节点、以及各个所述中继业务的开始节点和结束节点；A表示天线指向路径集合，所述天线指向路径集合包括业务处理路径和天线设置路径； 天线集合K，包括单址天线集合KSA和多址天线集合KMA的并集； 单址天线SA设置的指向速度vSA； 多址天线MA设置时间tMA，为一常数； 业务优先级的集合Q＝{1,…,q,…,|Q|}|Q|≥1，|Q|表示中继业务的总数，对于每个中继业务i，均有一个预设的优先级qi，并且qi≥1； 业务优先级对应的收益集合Λ＝{λ1,…,λq,…,λ|Q|}，对于每个中继业务i，对应优先级的收益为根据各个优先级的中继业务数量进行计算； 中继业务集合N，用于根据各个优先级划分子集{N1,N2,…,N|Q|}，即：N＝{N1,N2,…,N|Q|}；若只有一个优先级，即|Q|＝1，或者优先级为1，即q＝1，则λq＝1；否则Nγ表示第γ个子集，λγ表示第γ个子集对应的优先级； 中继业务i的处理时间pi，其中，所述天线指向路径序列的开始节点的处理时间p0和所述天线指向路径序列的结束节点p2n+1的处理时间均为0； 中继业务i的可用天线集合Ki，由各个可用天线k组成，且每个中继业务的可用天线集合包括单址天线和或多址天线； 中继业务i的可用时间窗集合Mi，中继业务i的第m个可用时间窗表示为在时间窗内，中继业务i对应的节点的位置由天线k的指向坐标确定，即 以及，不同的节点之间的路径指向关系，包含有所述有向图GV,A中的各节点的出度δ+和入度δ-； 其中，所述决策变量包括： 第一组变量，用于描述中继业务的处理顺序，表示为一个二元变量表示可用天线k上相邻的中继业务i和中继业务j的处理顺序；若中继业务i在中继业务j之前，则若中继业务i在中继业务j之后，则 第二组变量，用于描述中继业务的关键时间，所述关键时间包括：中继业务i的开始时间结束时间和天线设置时间其中，天线设置时间表示当业务j的开始时间为时，天线k从业务i结束节点到业务j开始节点的天线设置时长； 以及，第三组变量，用于描述被调度的时间窗，表示为另一个二元变量表示在天线k上中继业务i的第m个可用时间窗的调度状态；若在天线k上中继业务i在第m个可用时间窗被处理，则否则，

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