买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于多视角图像融合的针片状集料颗粒识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150991.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于多视角图像融合的针片状集料颗粒识别方法是由高英;陈泽琦;李锋;魏厚发;管世宏;张祖刚;欧张文;李颖松设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视角图像融合的针片状集料颗粒识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多视角图像融合的针片状集料颗粒识别方法，包括：采集多个视角的集料图像序列，对图像预处理并进行同一集料颗粒的多形态数据关联，调整集料颗粒的最小惯性矩所在轴的角度，将集料颗粒的多视角形态融合在一张集料图像中，基于深度学习网络建立集料形状分类模型并对集料形状进行分类。本发明通过融合不同视角中的集料形态，构建能够反映集料三维形态特征的多视角融合图像，提高了二维集料图像的三维形态表征能力，并利用深度学习模型的自适应特征提取能力构建分类模型进行集料形状分类，有效提高了针片状集料的识别准确率。

本发明授权基于多视角图像融合的针片状集料颗粒识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角图像融合的针片状集料颗粒识别方法，其特征在于，包括： 步骤1：采集集料图像序列：振动给料机控制集料下落，采集下落过程中的集料图像，得到多个视角的集料图像序列； 步骤2：图像预处理和多形态数据关联：对集料图像序列进行阈值分割，剔除图像上下边界处形态不完整的集料颗粒，并对同一集料颗粒的形态数据进行关联，得到集料颗粒的多视角形态数据；具体步骤包括： 步骤2-1：采用单阈值分割方法对集料图像序列进行阈值分割，得到集料二值化图像； 步骤2-2：采用颗粒分析算子提取集料颗粒的位置信息，所述位置信息包括最小像素y坐标BoundingRectTop和最大像素y坐标BoundingRectBottom； 步骤2-3：将BoundingRectTop等于1的集料颗粒或BoundingRectBottom等于图像像素高度的集料颗粒识别为不完整颗粒，并将不完整颗粒从图像中剔除； 步骤2-4：根据集料颗粒在图像序列中的运动规律对集料颗粒进行跟踪，关联属于同一颗集料颗粒的多个形态的图像序列，得到集料颗粒的多视角形态数据； 步骤3：调整集料颗粒的形态角度：计算集料颗粒形态的最小惯性矩所在轴与水平轴的逆时针夹角，并通过顺时针旋转等量的角度，使集料颗粒的最小惯性矩所在轴处于水平状态；计算公式如下： 其中，n为集料颗粒包含的像素数量，x i ,y i 为集料颗粒的像素坐标集合，x i 为像素横坐标，y i 为像素纵坐标； 步骤4：融合集料颗粒的多视角形态：以集料颗粒的质心坐标为基准，将集料颗粒的多个形态平移至同一图像的目标位置进行像素数值叠加，使集料颗粒的多视角形态融合于一张集料图像中，并将该集料图像的像素数值范围等比例映射至[0,255]，构建集料颗粒的多视角形态融合图像； 步骤5：构建分类模型并分类：基于深度学习网络建立集料形状分类模型，并对集料形状进行分类。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。