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龙图腾网获悉福建万福信息技术有限公司申请的专利一种小样本目标检测的方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211155350.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种小样本目标检测的方法、系统、设备和存储介质是由刘明;孙祥胜;任飞设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小样本目标检测的方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种小样本目标检测的方法，包括以下步骤：建立目标检测模型；利用公共数据集对目标检测模型进行初步训练，在初步训练完成后加入包含目标对象图像的小样本数据集对目标检测模型进行微调训练；在进行微调训练时，从整体数据集中采样若干支持图像和查询图像；随机选择一包含c类别目标对象的查询图像Qc，支持图像Sc，和不同于c类别的支持图像Sn，形成训练三元组；将训练三元组输入至目标检测模型中，获取目标框，计算目标框的边界框损失，并通过目标检测模型判断输入的查询图像与哪一支持图像匹配，根据目标检测模型输出的匹配结果计算匹配损失，对目标检测模型进行迭代训练；利用训练好的小样本目标检测模型进行目标检测。

本发明授权一种小样本目标检测的方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种小样本目标检测的方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立目标检测模型； 利用公共数据集对目标检测模型进行初步训练，在初步训练完成后加入包含目标对象图像的小样本数据集对目标检测模型进行微调训练；其中，所述小样本训练集与公共数据集之间没有交叉部分； 在进行微调训练时，从加入小样本数据集后的整体数据集中采样若干支持图像和查询图像，生成支持样本集和查询样本集； 随机选择查询样本集中的一包含c类别目标对象的查询图像Qc，以及包含c类别目标对象的支持图像Sc，另取一包含不同于c类别目标对象的支持图像Sn，形成训练三元组，在训练三元组中，将查询图像Qc中的c类别目标对象标记为前景，所有其他目标对象都标记为背景； 将训练三元组输入至目标检测模型中进行特征提取，获取训练三元组中每一图像的目标框，计算目标框的边界框损失，并通过目标检测模型判断输入的查询图像Qc与哪一支持图像匹配，根据目标检测模型输出的匹配结果计算匹配损失，结合边界框损失和匹配损失对目标检测模型进行迭代训练，得到训练好的小样本目标检测模型； 利用训练好的小样本目标检测模型进行目标检测； 其中，所述将训练三元组输入至目标检测模型中进行特征提取的步骤具体为： 采用ResNet50预训练模型作为backbone网络，输入查询图像Qc、支持图像Sc和支持图像Sn，提取输入图像的基本特征，得到支持图像特征图和查询图像特征图； 将支持图像特征图输入至前景增强网络模块，提取前景注意力特征，获得第一特征图，再将第一特征图与输入的支持图像特征图进行广播像素相加得到第二特征图； 将查询图像特征图输入至空间注意力模块，提取空间注意力特征，得到一幅存在负数、零或正数的第三特征图；将第三特征图输入到sigmoid函数进行激活运算，得到第四特征图，将第四特征图与输入的查询图像特征图进行加权融合，得到第五特征图； 将第二特征图和第五特征图输入至RPN网络，生成目标候选框； 将目标候选框输入至Roi池化操作模块，得到Roi特征图； 将Roi特征图输入至空间注意力模块，提取空间注意力特征，得到最终特征图，对最终特征图进行分类和坐标回归，得到预测结果，预测结果包括目标框的位置信息以及匹配结果。

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