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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种水下空间智能电弧增材原位修复装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189950.4，技术领域涉及：B23K9/04；该发明授权一种水下空间智能电弧增材原位修复装备是由王振民;廖海鹏;田济语;罗犇德;张芩设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下空间智能电弧增材原位修复装备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下空间智能电弧增材原位修复装备，包括磁吸附移动装置、五自由度执行装置和工控机；磁吸附移动装置包括移动车体、外层双目视觉模块和排水结构；五自由度执行装置包括运动模组和旋转刀盘；旋转刀盘可转动地设置在运动模组的末端；旋转刀盘设有用于实现电弧增材制造的电弧增材模块、用于实现激光清洗和激光整形的激光清洗整形模块，以及用于获取修复区域图像信息的激光检测模块；外层双目视觉模块、排水结构和五自由度执行装置设置在移动车体上。该修复装备集成了水下增材修复区域视觉检测、激光清洗、电弧增材修复以及激光精整等功能于一体；实现高效、智能、高质量的海工装备在役过程中的紧急修复。

本发明授权一种水下空间智能电弧增材原位修复装备在权利要求书中公布了：1.一种水下空间智能电弧增材原位修复装备，其特征在于：包括磁吸附移动装置、五自由度执行装置和工控机； 所述磁吸附移动装置包括：用于采用磁吸附方式吸附并行走于修复表面的移动车体、用于获取周围环境图像的外层双目视觉模块，以及用于为修复区域提供干燥密闭环境的排水结构； 所述五自由度执行装置包括用于实现X轴、Y轴和Z轴三个方向直线运动的运动模组，以及用于实现切换的旋转刀盘；旋转刀盘可转动地设置在运动模组的末端；旋转刀盘设有用于实现电弧增材制造的电弧增材模块、用于实现激光清洗和激光整形的激光清洗整形模块，以及用于获取修复区域图像信息的激光检测模块； 所述外层双目视觉模块、排水结构和五自由度执行装置设置在移动车体上；移动车体、外层双目视觉模块、排水结构、运动模组、旋转刀盘、电弧增材模块、激光清洗整形模块和激光检测模块分别与工控机信号连接； 所述排水结构包括强排水罩、升降模块和若干单向排水阀；所述强排水罩包括硬质罩体和软体吸盘；软体吸盘设置在硬质罩体的开口边沿上；所述强排水罩罩设在移动车体上，硬质罩体通过升降模块与移动车体连接以实现强排水罩升降，从而使软体吸盘随着强排水罩降落逐步紧贴修复表面，使得强排水罩内部与外界水环境分隔；并且软体吸盘随着强排水罩升高而与修复表面分离；所述硬质罩体与外部供气装置连接，以实现保护气体或排水气体输入；各个单向排水阀分别布设在硬质罩体上，以实现将强排水罩内部的水向外排出； 所述硬质罩体的底面和侧面均设置有所述单向排水阀；每个单向排水阀均包括阀体外壳；阀体外壳设有两端分别开口的阀体腔；阀体腔中部设有阀体安装平台，使阀体腔分为远离硬质罩体内部的远端腔体和靠近硬质罩体内部的近端腔体；所述近端腔体与远端腔体连通；近端腔体中设有重力块；重力块通过弹性元件与阀体安装平台连接，以挡设于阀体腔靠近硬质罩体内部的开口；重力块可通过重力块重力作用推动弹性元件，以实现阀体腔靠近硬质罩体内部的开口打开；远端腔体设有单向止水结构。

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