东南大学姚宇获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种用于带正弦滤波器的永磁同步电机电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115441786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211195890.7，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种用于带正弦滤波器的永磁同步电机电流控制方法是由姚宇;黄允凯;彭飞设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于带正弦滤波器的永磁同步电机电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于永磁电机控制领域，公开一种用于带正弦滤波器的永磁同步电机电流控制方法，包括串联组成的无延迟全状态反馈控制器和延时补偿控制器。无延迟全状态反馈控制器包含状态反馈矩阵和积分器，状态反馈为无延时系统提供阻尼，削弱LC振荡；积分器的输入为电流参考值和实际电流的差，以消除电流控制的稳态误差，其中状态反馈矩阵和积分器的增益可由带积分项的增广数学模型通过极点配置计算得到。延时补偿器控制器用于补偿因数字控制延时导致的电压参考值与实际输出电压的误差，且通过合理设计后可等效为一低通滤波器，可大幅削弱采样噪声和脉宽调制谐波对电流控制系统的影响。
本发明授权一种用于带正弦滤波器的永磁同步电机电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于带正弦滤波器的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，包括无延迟全状态反馈控制器和延时补偿控制器，无延迟全状态反馈控制器和延时补偿控制器为串联控制；串联后生成调制电压，经过PWM逆变器直接作用在电机上；无延时全状态反馈控制器、延时补偿控制器与电机是依次串联关系； 基于无延迟全状态反馈控制器和延时补偿控制器，提供一种软件算法，该算法的软件计算流程步骤如下： S1：中断开始，进入算法主程序，中断频率与电容电压内环控制频率相同； S2：无延时全状态反馈控制器工作； S21：积分器工作，输入为电机电流给定值和电机电流反馈值的差； S22：状态反馈矩阵计算反馈电压，与积分器输出电压求和，成为无延时全状态反馈控制器的输出电压； S3：延时补偿器控制器工作，输入为延时全状态反馈控制器的输出电压，输出为逆变器调制电压； S4：进入PWM调制器，更新PWM占空比，调试方式可为SPWM或者SVPWM； S5：中断结束，等待下次中断触发。
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