中汽创智科技有限公司张振林获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211219451.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由张振林;章孝承;陈胤子设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括遍历对象运动视频的每一帧图像，获取检测对象在当前帧图像中的第一当前位姿信息和非检测对象在当前帧图像中的第一对象点云数据；从当前对象轨迹数据中获取非检测对象在上一帧图像中的历史位姿信息和第二对象点云数据；基于第一对象点云数据与第二对象点云数据进行匹配，基于历史位姿信息及匹配结果，得到非检测对象的第二当前位姿信息；基于第一当前位姿信息和第二当前位姿信息，对当前对象轨迹数据进行更新。利用本发明公开实施例能够有效解决非检测对象轨迹丢失难以追踪的问题，提升对象轨迹追踪的全面性、准确性和鲁棒性。
本发明授权一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取对象运动视频中的每一帧图像； 在遍历到任一帧图像的情况下，获取检测对象在当前帧图像中的第一当前位姿信息和非检测对象在所述当前帧图像中的第一对象点云数据； 从所述对象运动视频对应的当前对象轨迹数据中获取所述非检测对象在所述当前帧图像的上一帧图像中的历史位姿信息和所述非检测对象在所述上一帧图像中的第二对象点云数据； 基于所述非检测对象的所述第一对象点云数据与所述非检测对象的所述第二对象点云数据进行匹配，得到所述非检测对象的目标偏移量； 基于所述非检测对象的所述历史位姿信息及所述目标偏移量，得到所述非检测对象在所述当前帧图像中的第二当前位姿信息； 基于所述检测对象的所述第一当前位姿信息和所述非检测对象的所述第二当前位姿信息，对所述当前对象轨迹数据进行更新； 在遍历结束的情况下，将所述当前对象轨迹数据，作为目标对象轨迹数据。
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