北京百度网讯科技有限公司王月获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利障碍物所处立交道路的确定方法、装置及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597581B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212959.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权障碍物所处立交道路的确定方法、装置及自动驾驶车辆是由王月;刘阳;崔柳设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物所处立交道路的确定方法、装置及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了障碍物所处立交道路的确定方法、装置及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶或者高精地图技术领域。具体实现方案为：响应于主车行驶于具有立交关系的立交道路，获取与主车所处的立交道路相对应的投影重叠区域；响应于检测到障碍物所处位置的投影位于投影重叠区域内，获取主车所处位置与障碍物所处位置的实际高度差；基于预置的立交道路的相对高度信息，确定主车所处位置分别与投影重叠区域对应的至少两个立交道路中障碍物所处位置的相对高度差；基于各相对高度差以及实际高度差，确定障碍物所处的立交道路。本方案能够有效确定出障碍物实际所处的立交道路，为预测障碍物的运行轨迹提供了基础。
本发明授权障碍物所处立交道路的确定方法、装置及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种障碍物所处立交道路的确定方法，包括： 响应于主车行驶于具有立交关系的立交道路，获取与所述主车所处的立交道路相对应的投影重叠区域，所述投影重叠区域为所述主车所处的立交道路与至少一个立交道路投影于二维平面后的重叠区域； 响应于检测到障碍物所处位置的投影位于所述投影重叠区域内，获取所述主车所处位置与所述障碍物所处位置的实际高度差； 基于预置的立交道路的相对高度信息，确定所述主车所处位置分别与所述投影重叠区域对应的至少两个立交道路中所述障碍物所处位置的相对高度差； 基于各所述相对高度差以及所述实际高度差，确定所述障碍物所处的立交道路。
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