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龙图腾网获悉贵州翰凯斯智能技术有限公司申请的专利车辆制动控制系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211264517.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆制动控制系统、方法及存储介质是由郑伟;谭德荣;罗本坡;石如泉设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动控制系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆制动控制系统、方法及存储介质，涉及电动汽车技术领域，该系统包括：整车控制模块、冗余控制器、以及制动电机模块；整车控制模块包括主电源、以及备用电源；冗余控制器包括电源管理模块、以及电机驱动模块；电机驱动模块与制动电机模块电连接，电源管理模块与主电源和备用电源可切换连接；其中，冗余控制器用于根据整车控制模块的电源电压状态对备用电源进行放电、充电管理，并切换合适的电源以驱动制动电机模块进行车辆制动。冗余控制器集成备用电源管理和EPB功能，控制主备电源自主切换的供电模式，有效地确保了供电系统整体的健康运转，进而确保车辆制动的稳定运行，提高了行车安全性。

本发明授权车辆制动控制系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制模块、冗余控制器、以及制动电机模块； 所述整车控制模块包括主电源、以及备用电源； 所述冗余控制器包括电源管理模块、以及电机驱动模块；所述电机驱动模块与所述制动电机模块电连接，所述电源管理模块与所述主电源和所述备用电源可切换连接； 其中，所述冗余控制器用于根据整车控制模块的电源电压状态对备用电源进行放电、充电管理，并切换合适的电源以驱动制动电机模块进行车辆制动； 所述冗余控制器还包括：电信号传感器，故障诊断模块； 所述电信号传感器与所述制动电机模块电连接，用于检测制动电机模块中的制动电机两端的实时电流； 所述故障诊断模块用于根据所述电信号传感器检测的实时电流与预设制动电流目标值的比对结果判断制动电机模块是否出现工作失效故障；以及在未出现工作失效故障后，根据所述整车控制模块提供的车速信息判断制动电机模块是否出现机械故障； 其中，所述电信号传感器还用于检测整车控制模块电源电路的电压； 所述整车控制模块还包括：CAN接口；所述冗余控制器通过所述CAN接口与所述整车控制模块建立通讯连接； 所述冗余控制器用于当车辆每次上电时，通过所述CAN接口接收整车控制模块的启动状态，并使得直流转换器给备用电源自动充电；以及当电信号传感器检测的备用电源电压低于预设最低电机制动电压时，每隔一定时间使得所述直流转换器给备用电源自动循环充电。

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