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龙图腾网获悉中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司申请的专利一种应急机械化桥撤收系统及撤收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115748522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272088.3，技术领域涉及：E01D24/00；该发明授权一种应急机械化桥撤收系统及撤收方法是由吴琛;秦凡;崔晓双设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应急机械化桥撤收系统及撤收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应急机械化桥撤收系统及撤收方法，属于应急机械化桥技术领域，该撤收系统包括架桥车、对中摄像头、显示装置以及控制装置，其中，架桥车的正前方设置有架设机构与支腿；对中摄像头固定安装于架桥车的正前方，对中摄像头设置有水平对准基准线，并与显示装置信号连接，能够实时拍摄桥跨的图像，并将桥跨的图像实时传输至显示装置；显示装置固定安装于架桥车的驾驶舱，能够实时显示桥跨的图像与水平对准基准线的相对位置；驾驶员在显示装置的辅助下，通过操控装置向控制装置下发操控指令，控制架设机构以及支腿摆动预设的角度。该撤收系统能够使得在闭舱的作业过程中不需要外人辅助指挥即可高效地完成应急化桥撤收作业。

本发明授权一种应急机械化桥撤收系统及撤收方法在权利要求书中公布了：1.一种应急机械化桥撤收系统，其特征在于，包括架桥车、对中摄像头、显示装置以及控制装置； 所述架桥车的正前方设置有能够相对所述架桥车的底盘上下摆动的架设机构，用于将地面的桥跨撤收至所述架桥车的底盘，且所述架桥车还设置有用于起支撑作用的支腿； 所述对中摄像头固定安装于所述架桥车的正前方，所述对中摄像头设置有水平对准基准线，并与所述显示装置信号连接，能够实时拍摄所述桥跨的图像，并将桥跨的图像实时传输至所述显示装置； 所述显示装置固定安装于所述架桥车的驾驶舱，能够实时显示所述桥跨的图像与所述水平对准基准线的相对位置，用于辅助驾驶员判断所述桥跨与所述架桥车的距离； 所述控制装置与所述驾驶舱内的操控装置、所述架设机构均信号连接，所述驾驶员在所述显示装置的辅助下，通过所述操控装置向所述控制装置下发操控指令，所述控制装置接收所述操控指令后能够控制所述架设机构以及所述支腿摆动预设的角度； 所述水平对准基准线有三条，分别为相互平行的第一水平对准基准线、第二水平对准基准线以及第三水平对准基准线； 当所述架桥车向所述桥跨靠近时，所述桥跨靠近所述架桥车的一端依次与所述第一水平对准基准线、所述第二水平对准基准线、所述第三水平对准基准线重合； 所述架设机构为前悬臂； 所述前悬臂的一端铰接于所述架桥车的车头，另一端沿所述架桥车的纵向中轴线朝所述架桥车的车头的前方延伸，且所述前悬臂设置有滚轮，所述滚轮能够在所述桥跨的滑道内滚动； 还包括与所述显示装置信号连接的滚轮监测摄像头； 所述滚轮监测摄像头固定安装于所述前悬臂，能够实时拍摄所述滚轮的图像，并能够将所述滚轮的图像实时传输至所述显示装置，用于辅助所述驾驶员将所述滚轮与所述桥跨的滑道对接。

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