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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278149.7，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权机械手是由贾振中;朱政;林世远;赵云天设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械手，涉及器械设备技术领域，其中，机械手包括：驱动组件和齿轮减速机构，驱动组件包括第一驱动电机，第一驱动电机的驱动端设有轮齿，其中，第一驱动电机为大力矩密度输出电机；齿轮减速机构包括第一减速齿轮，第一减速齿轮的轮齿与第一驱动电机的轮齿相互啮合，第一减速齿轮远离第一驱动电机的一端设有第一连杆机构，第一驱动电机用于驱动第一连杆机构运动，第一减速齿轮用于使第一驱动电机的旋转速度减速并向第一连杆机构传递。本申请能够提高驱动系统的反驱动能力和传动效率，并在保持良好反向驱动能力的同时实现减速增扭，使得机械手能够在复杂碰撞接触环境中进行快速优雅操作。

本发明授权机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 驱动组件，包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端设有轮齿，其中，所述第一驱动电机为大力矩密度输出电机； 齿轮减速机构，包括第一减速齿轮，所述第一减速齿轮的外侧分别设有轮齿和第一连杆机构，所述第一减速齿轮的轮齿与所述第一驱动电机的轮齿相互啮合，所述第一减速齿轮用于使所述第一驱动电机的旋转速度减速并向所述第一连杆机构传递；其中，所述第一减速齿轮的直径大于所述第一驱动电机的驱动端的直径; 所述驱动组件还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端设有轮齿，所述齿轮减速机构包括第二减速齿轮，所述第二减速齿轮的外侧分别设有轮齿和第二连杆机构，所述第二减速齿轮的轮齿与所述第二驱动电机的轮齿相互啮合；所述第一减速齿轮与所述第二减速齿轮同轴相向设置，且所述第一减速齿轮靠近所述第一驱动电机设置，所述第二减速齿轮靠近所述第二驱动电机设置，其中，所述第二驱动电机为大力矩密度输出电机，所述第二减速齿轮的直径大于所述第二驱动电机的所述驱动端的直径; 所述机械手还包括夹持机构，所述夹持机构分别与所述第一连杆机构、所述第二连杆机构可活动连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机用于通过驱动所述第一连杆机构和所述第二连杆机构运动以带动所述夹持机构运动。

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