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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种永磁同步海上风力发电系统机侧混合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115514266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211280703.5，技术领域涉及：H02P9/00；该发明授权一种永磁同步海上风力发电系统机侧混合控制方法是由马瑞梓;郭旭设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步海上风力发电系统机侧混合控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步海上风力发电系统机侧混合控制方法，主要包括永磁同步风力发电机、永磁同步风力发电机矢量控制系统、控制器组和SVPWM模块；所述控制器组包括切换器、滑模控制器、自抗扰控制器。控制方法是S1:构建由转速环和电流环双闭环控制的所述永磁同步风力发电机矢量控制系统；S2:构建所述永磁同步风力发电机的数学模型；定义所述永磁同步风力发电机的状态变量，构建系统状态方程；S3:设计一个切换器；S4：构建所述控制器组：S5:将所述控制器组应用于所述永磁同步风力发电机矢量控制系统的转速环，通过PI控制器控制所述永磁同步风力发电机矢量控制系统的电流环。可以有效降低海上恶劣的工作环境对永磁同步风力发电机较强的干扰作用。

本发明授权一种永磁同步海上风力发电系统机侧混合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步海上风力发电系统机侧混合控制方法，其特征在于，包括：永磁同步海上风力发电系统，所述永磁同步海上风力发电系统包括永磁同步风力发电机、永磁同步风力发电机矢量控制系统、控制器组和SVPWM模块；所述控制器组包括切换器、滑模控制器、自抗扰控制器； 控制所述永磁同步海上风力发电系统的步骤： S1:构建由转速环和电流环双闭环控制的所述永磁同步风力发电机矢量控制系统； S2:构建所述永磁同步风力发电机的数学模型； 定义所述永磁同步风力发电机的状态变量，构建系统状态方程； S3:设计一个切换器； S4：构建所述控制器组： S41构建所述滑模控制器； S42构建所述自抗扰控制器； S43所述切换器控制所述滑模控制器和所述自抗扰控制器的开关； S5:将所述控制器组应用于所述永磁同步风力发电机矢量控制系统的转速环，通过PI控制器控制所述永磁同步风力发电机矢量控制系统的电流环，进而对永磁同步风力发电机矢量控制系统进行控制； 测试所述滑模控制器和所述自抗扰控制器在不同干扰信号下对所述永磁同步风力发电机的控制效果，找出能够区分控制效果的参考值； 所述切换器的切换方程设计为： ，其中为所述切换器的输出，为所述自抗扰控制器的输出，为所述滑模控制器的输出，为干扰项； 当所述永磁同步风力发电机控制系统状态已知时，R或者－R时，所述切换器切换到所述自抗扰控制器输出； 当所述永磁同步风力发电机控制系统状态已知时，－R≤≤R时，所述切换器切换到所述滑模控制器输出； 当所述永磁同步风力发电机控制系统状态未知时，可以令，所述切换器切换到所述自抗扰控制器输出； 系统的状态变量定义为参考转速与发电机实际转速的误差，所述系统状态未知指的是无法测量出发电机实际转速，所述系统状态已知指的是可以测量出发电机的实际转速。

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