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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种悬浮粘接透射式镜头自动化装调平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211297001.8，技术领域涉及：G02B7/02；该发明授权一种悬浮粘接透射式镜头自动化装调平台及方法是由黄阳;张超;都晓寒;张生杰;赵英龙;崔程光;赵希婷;王春雨;王聪;张祝伟;牛锦川;焦文春;范龙飞;岳丽清;何姗设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬浮粘接透射式镜头自动化装调平台及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬浮粘接透射式镜头自动化装调平台及方法。本发明可用于直径不小于50mm的透射式镜头装调，解决了传统透射式镜头装调对技能人员技术和经验依赖性高、镜头成像质量一致性差等问题，实现了透射式镜头自动化装调和批量化研制。该发明包括：支撑调整单元的调整形式；依据透镜支撑调整单元安装位置建立空间坐标系；测量透镜偏心量和顶点失高并转换至支撑调整单元线性调整量；驱动支撑调整单元调整透镜位置至偏心量和失高均在公差范围内，透镜侧壁注胶，待胶斑固化后撤出支撑调整单元。

本发明授权一种悬浮粘接透射式镜头自动化装调平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种悬浮粘接透射式镜头自动化装调平台的装调方法，该平台包括定心仪、关节式测量臂、镜筒、透镜、转台和3个支撑调整单元；所述支撑调整单元由二维减速步进电机、支撑台和牵引杆组成，支撑台和牵引杆分别连接到二维减速步进电机的两个输出端，支撑调整单元的作用是依据线性调整量的计算结果，通过减速电机控制支撑台轴向升降和牵引杆径向伸缩组合运动，实现透镜平移、倾斜和顶点失高的自动化调整； 将镜筒置于转台上，在镜筒侧壁同一圆周上均匀安装3个支撑调整单元，透镜直接装入镜筒，透镜依靠镜筒侧壁分布的3个支撑调整单元支撑； 其特征在于：所述装调方法如下： S1、将所述镜头自动化装调平台在转台上组装完毕； S2、建立空间坐标系：确定一个支撑调整单元的支撑台与透镜的接触点为基准点T1，并以转台回转轴为基准轴Z，基准轴Z指向大地，以过基准点T1且与基准轴Z垂直的平面为X0Y平面，建立空间坐标系，其中：空间坐标系的原点为基准轴Z与X0Y平面的交点，以过原点和T1的基准轴为Y轴，Y轴指向T1，右手定则确定X轴的方向，并设置转台的0°起始点与X轴正向重合；空间坐标系建立好后，标定另两个支撑调整单元的支撑台与透镜的接触点在X0Y平面的投影坐标； S3、计算支撑台轴向线性调整量：利用定心仪和关节式测量臂分别测量透镜的中心偏和顶点失高，在空间坐标系中，建立透镜基准端面的平面方程，将三个支撑调整单元支撑台与透镜的接触点在基准端面上的投影点坐标带入此平面方程，求得3个接触点在空间坐标系中的z坐标值，并结合理论顶点失高S理论和实测顶点失高S实测的偏差，得到各个支撑调整单元所需的支撑台轴向线性调整量； S4、计算牵引杆径向线性调整量：在X0Y平面上建立透镜直径的平面圆方程，通过平面圆方程计算三个支撑调整单元支撑台与透镜的接触点到坐标原点的距离，然后分别与透镜半径作差，得到各个支撑调整单元所需的牵引杆径向线性调整量； S5、支撑调整单元调整：根据计算得到的支撑台轴向和牵引杆径向线性调整量，优先进行支撑台轴向线性调整，待定心仪所测得透镜的倾斜角度偏差不大于预设门限后，再进行牵引杆径向线性调整； S6、调整完成1轮后，对透镜的中心偏和顶点失高复测，若测量结果不满足装调公差要求，则按步骤S3～步骤S5继续调整透镜，直至定心仪和关节式测量臂所测量透镜的中心偏和顶点失高均在公差范围内； S7、在镜筒侧壁注胶孔对透镜径向注胶，待胶斑固化后撤出全部支撑调整单元。

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