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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种基于光纤连接器端面检测仪的机械臂自动插入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211296900.6，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种基于光纤连接器端面检测仪的机械臂自动插入方法是由黄照桐;张月;倪军;沈洋;梁绍昌;陈煜茗;凌彦镔设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光纤连接器端面检测仪的机械臂自动插入方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于光纤连接器端面检测仪的机械臂自动插入方法。该自动插入系统设置于光纤连接器端面检测仪的上方，自动插入系统包括：图像采集装置，识别定位系统，机械臂以及机械夹；图像采集装置用于获取光纤连接器的图像；识别定位系统利用基于YOLOv5算法的目标对象识别神经网络识别定位图像中的光纤连接器；机械臂用于带动机械夹移动至坐标位置夹取光纤连接器，并移动至检测仪的上料区域插入光纤连接器。通过本发明中的技术方案，实现了利用目标对象识别神经网络引导机械臂夹取光纤连接器进行检测仪自动插入操作，提高了光纤连接器端面检测仪的通用性和效率。

本发明授权一种基于光纤连接器端面检测仪的机械臂自动插入方法在权利要求书中公布了：1.一种在光纤连接器端面检测仪上的机械臂自动插入方法，其特征在于，应用一种自动插入系统，所述自动插入系统设置于光纤连接器端面检测仪的上方，所述自动插入系统用于对光纤连接器端面检测仪进行上料，所述自动插入系统包括：图像采集装置，识别定位系统，机械臂以及机械夹； 所述图像采集装置的固定端通过可拆卸底座设置于光纤连接器端面检测仪的上方左侧，用于获取光纤连接器端面检测仪旁光纤连接器的图像； 所述识别定位系统被配置为利用基于YOLOv5算法的目标对象识别神经网络识别并定位图像中的光纤连接器； 所述机械臂的固定端通过可拆卸底座设置于光纤连接器端面检测仪的上方右侧，机械臂的自由端安装有机械夹，机械臂用于带动机械夹移动至坐标位置，以夹取坐标位置上的光纤连接器，机械臂还用于移动至检测仪的上料区域，并插入光纤连接器； 所述识别定位系统被配置为利用基于YOLOv5算法的目标对象识别神经网络识别并定位图像中的光纤连接器，具体地： 对所述目标对象识别神经网络进行训练，使其能够准确识别并定位出光纤连接器和光纤连接器一侧的两个角点，具体步骤如下：步骤一：通过图像采集装置获取海量包含光纤连接器的图像，用目标检测标注工具LabelImg逐张标注图像中的光纤连接器，由此得到数据集D1、D2、D3； 步骤二：将步骤一中得到的数据集D1分为一个训练数据集D1_train、一个验证数据集D1_val和一个测试数据集D1_test，D2分为一个训练数据集D2_train、一个验证数据集D2_val和一个测试数据集D2_test，D3分为一个训练数据集D3_train、一个验证数据集D3_val和一个测试数据集D3_test；将训练数据集D1_train输入YOLOv5算法中得到一个目标检测模型M1_train，将训练数据集D2_train和D3_train输入YOLOv5算法中得到一个目标检测模型M2_train；进一步将验证数据集D1_val输入M1_train中验证，得到符合验证精度要求的第一模型M1_YOLO，将验证数据集D2_val和D3_val输入M2_train中验证，得到符合验证精度要求的第二模型M2_YOLO；再将测试数据集D1_test输入符合验证精度要求的第一模型M1_YOLO进行测试，最终确认模型M1_YOLO即为符合验证精度要求的第一模型，将测试数据集D2_test和D3_test输入符合验证精度要求的第二模型M2_YOLO进行测试，最终确认模型M2_YOLO即为符合验证精度要求的第二模型； 将包含光纤连接器的RGB彩色图像输入YOLOv5神经网络，由YOLOv5神经网络对图像进行处理，识别出图像中的光纤连接器和光纤连接器一侧的两个角点，图像中的光纤连接器和光纤连接器一侧的两个角点分别属于两个对象，依据目标对象得到光纤连接器的边界框和光纤连接器一侧的两个角点的边界框和边界框的相关参数，由此分析出光纤连接器的目标位置信息； 所述机械臂还被配置为：判断第二个待夹取光纤连接器的边界框是否与第一个待夹取光纤连接器的边界框存在交集，若第二个待夹取光纤连接器的边界框与第一个待夹取光纤连接器的边界框不存在交集，依次抓取第一个待夹取光纤连接器和第二个待夹取光纤连接器，若第二个待夹取光纤连接器的边界框与第一个待夹取光纤连接器的边界框存在交集，判断下一个光纤连接器作为第二待夹取光纤连接器，重新判断边界框是否存在交集，直至确定第一个待夹取光纤连接器和第二个待夹取光纤连接器。

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