深圳西可实业有限公司高令获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳西可实业有限公司申请的专利基于非标加工的工件自适应定位抓取控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341326.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于非标加工的工件自适应定位抓取控制方法是由高令;谭志强;李叶明;张红超设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于非标加工的工件自适应定位抓取控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于非标加工的工件自适应定位抓取控制方法，包括：获取工件的位置信息和轮廓信息，根据预设抓取规则、位置信息和轮廓信息确定抓取机构的抓取轨迹，根据抓取轨迹完成抓取操作，通过本发明，在面对无法准确定位的非标加工产品时，自动适应生成抓取轨迹，完成非标加工产品的抓取。
本发明授权基于非标加工的工件自适应定位抓取控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非标加工的工件自适应定位抓取控制方法，其特征在于，包括：获取工件的位置信息和轮廓信息，根据预设抓取规则、位置信息和轮廓信息确定抓取机构的抓取轨迹，根据抓取轨迹完成抓取操作； 获取工件的位置信息，包括：根据预先固定设置在抓取机构抓取范围内的工件流水线内部的重量感应装置确定工件的位置信息； 获取工件的轮廓信息，包括：根据预先固定设置在抓取机构抓取范围内的工件流水线上方的轮廓传感装置确定工件的轮廓信息； 根据预设抓取规则、位置信息和轮廓信息确定抓取机构的抓取轨迹，包括：根据位置信息确定抓取机构运动到工件上方所需最短距离的第一运动轨迹；根据位置信息、轮廓信息和预设抓取规则确定抓取机构的最佳抓取位置；根据最佳抓取位置调整第一运动轨迹，得到抓取轨迹； 还包括：获取工件流水线类型，若工件流水线类型为多类型工件混合流水线，根据工件的轮廓信息确定第一工件类型；若存在多种第一工件类型，根据预先固定设置在抓取机构抓取范围内的工件流水线上方的图像获取装置获取工件的随机抓拍图像，根据工件的随机抓拍图像和第一工件类型确定第二工件类型；若仅存在一种第一工件类型，根据第一工件类型选取对应的预设抓取规则完成抓取操作；若存在多种第一工件类型，根据第二工件类型选取对应的预设抓取规则完成抓取操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳西可实业有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道浪心社区洲石路49号凯欣达科技园厂房一西座一楼西北面B侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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