珠海格力电器股份有限公司肖志定获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利柔轮和谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350896.7，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权柔轮和谐波减速器是由肖志定;郭霜;吴小翠;彭向南;李万福;肖威设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔轮和谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔轮和谐波减速器，涉及机器人技术领域，用于解决柔轮的开口端容易出现径向撕裂的问题。柔轮包括：本体，具有开口部；以及外齿部，设置在本体的外周面上，且靠近开口部；以及加强筋，设置在开口部的内壁面上；其中，加强筋为环状结构，加强筋与开口部构造出柔轮的开口端。本发明中设置加强筋改变了柔轮的开口端构造，使柔轮的开口端受力由径向应力变为轴向应力，加强筋增加了对开口端的径向保护，从而降低柔轮径向撕裂的风险，进而确保谐波减速器能够稳定且可靠的工作。
本发明授权柔轮和谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种柔轮，其特征在于，所述柔轮用于谐波减速器，其包括： 本体，具有开口部；以及 外齿部，设置在所述本体的外周面上，且靠近所述开口部；以及 加强筋，设置在所述开口部的内壁面上； 其中，所述加强筋为环状结构，所述加强筋与所述开口部构造出所述柔轮的开口端； 所述加强筋设置有外端面，所述外端面朝向所述本体的中心轴线，所述外端面的轮廓线为封闭曲线； 所述外齿部包括多个沿所述本体的周向设置的轮齿，所述轮廓线为余弦曲线，其包括多个间隔设置的波峰和多个间隔设置的波谷，其中相邻的两个所述波峰之间设置有一个所述波谷，多个所述轮齿的齿顶与多个所述波谷一一对应设置，多个所述轮齿的齿根与多个所述波峰一一对应设置。
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