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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种角度微调机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348112.7，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种角度微调机构是由刘海霞;姜山河;何伟涛设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度微调机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角度微调机构，包括屈服轮，屈服轮安装于安装平台上，屈服轮的中心轮体和安装平台固定作为“不形变”的静止基体，屈服外环跟辐条与中心轮体相连，载物平台与屈服外环相连，光栅检测头安装于屈服外环一侧；固定板、压电陶瓷、顶块、电机固定头、电机构成该微调机构的驱动部分，安装于屈服轮左侧，压电陶瓷通过固定板固定于安装平台，电机通过电机固定头固定于安装平台；安装导轨、微动开关、螺栓座、挡片与连接件构成限位部分。本发明能够使得角度调节的精度高，抗振动能力强，且该机构在优于1×10‑7Torr真空环境中进行工作并保证位移准确、定位精确和极高的精度。

本发明授权一种角度微调机构在权利要求书中公布了：1.一种角度微调机构，其特征在于，包括安装平台（1）、屈服轮（2）、载物平台（3）、光栅检测头（4）、固定板（5）、压电陶瓷（6）、顶块（7）、电机固定头（8）、电机（9）、安装导轨（10）、微动开关（11）、螺栓座（12）、挡片（13）与连接件（14）； 屈服轮（2）安装于安装平台（1）上，屈服轮（2）的中心轮体（16）和安装平台（1）固定作为“不形变”的静止基体，屈服外环（15）跟辐条（17）与中心轮体（16）相连，载物平台（3）与屈服外环（15）相连，光栅检测头（4）安装于屈服外环（15）一侧； 固定板（5）、压电陶瓷（6）、顶块（7）、电机固定头（8）、电机（9）构成该微调机构的驱动部分，安装于屈服轮（2）左侧，压电陶瓷（6）通过固定板（5）固定于安装平台（1），电机（9）通过电机固定头（8）固定于安装平台（1）； 安装导轨（10）、微动开关（11）、螺栓座（12）、挡片（13）与连接件（14）构成限位部分； 所述屈服轮（2）包括屈服外环（15）、中心轮体（16）与辐条（17），辐条（17）与屈服外环（15）中心轮体（16）之间由柔性铰链连接； 所述顶块（7）左侧为电机驱动粗调部分，电机固定头（8）连接于安装平台（1）上，电机（9）通过电机固定头（8）固定，顶块（7）右侧为压电陶瓷驱动细调部分，固定板（5）连接于安装平台（1）上，压电陶瓷（6）通过固定板（5）固定，电机（9）与压电陶瓷（6）通过推动顶块（7），向屈服轮提供绕屈服轮（2）圆周方向的切向外力，在外力的作用下，辐条（17）与屈服外环（15）连接的柔性铰链会发生形变，柔性铰链的形变会使屈服外环（15）产生绕轴线旋转的微小角度，带动载物平台（3）完成角度调节； 所述挡片（13）通过连接件（14）与屈服轮（2）相连，随着屈服轮（2）的转动而移动，挡片（13）两侧的微动开关（11）起到电限位的作用，通过安装导轨（10）调节限位范围，螺栓座（12）位于连接件（14）两侧，起到机械限位的作用。

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