贵州群建精密机械有限公司余泳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉贵州群建精密机械有限公司申请的专利一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115659542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360833.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法是由余泳;何永加;贺志斌;周鹏亮设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法，该方法可以使柔轮变形后前端长轴部位齿廓与回转轴线呈平行趋势，消除张角影响，消除谐波齿轮齿廓干涉、后端啮入或啮出干涉的问题，提升了谐波减速器承载能力、传动精度和传动效率。当谐波减速器超载运行时，有效避免了柔轮后端因扭转变形带来的啮入或啮出干涉。建立了谐波传动柔轮齿形齿向修形计算模型，解决了谐波齿轮齿廓空间修形的问题。
本发明授权一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法在权利要求书中公布了：1.一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、取柔性轴承4的滚珠中心到柔轮1杯底的长度为L1；柔轮齿向靠孔口前端起始点轴向长度为L4、结束长度为L5，径向修形量为T2；柔轮齿向靠杯底后端修形起始点轴向长度为L3、结束长度为L2，径向修形量为T3；柔轮齿根壁厚为T1；柔轮内孔半径为R；标准椭圆凸轮5的长半轴为a；柔性轴承4内孔半径为r；柔性轴承4游隙为C，变形顷角θ，则各参数之间有如下关系： 柔轮前端任意截面的径向修形量: Ty＝tanθ*L5-LxL4≤Lx≤L5c 其中：Ty表示Lx截面沿径向修形的尺寸； Lx表示柔轮前端任意截面轴向位置； 柔轮后端L2处径向修形量: 柔轮后端任意截面的径向修形量： 其中：Tf表示Ln截面沿径向修形的尺寸； Ln表示柔轮后端任意截面轴向位置； 步骤二、将柔轮1的内孔半径R、标准椭圆凸轮5长半轴a、柔性轴承4内孔半径r、柔性轴承4游隙C、谐波减速器在最大转矩T下的扭转刚度K以及柔性轴承4的齿形压力角为α带入公式a、b、c、d、e，即可得出柔轮1前、后端任意截面的修形量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州群建精密机械有限公司，其通讯地址为：563003 贵州省遵义市汇川区贵州航天高新技术产业园遵义园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号