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龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利基于同时同频全双工传输的飞行器自组网分簇构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115734190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379425.9，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权基于同时同频全双工传输的飞行器自组网分簇构建方法是由王德昊;夏耘;邓志均;顾鑫;王倩;张凤;杨乐;孙芳;李旭鹏;石定元;高思宇设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于同时同频全双工传输的飞行器自组网分簇构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于同时同频全双工传输的飞行器自组网分簇构建方法，包括以下步骤：飞行前，对网络节点进行预分簇并装订预分簇信息，每个通信簇指定簇首节点，其余为簇成员节点；每个节点分别配备一套具有双极化天线并能够同时解调多路全双工信号的全双工信号收发机和一套半双工信号收发机；起飞后各通信簇依次采用全双工通信构建簇内全双工通信链路，直至所有的簇成员节点均与其簇首节点建立全双工通信链路；同时各通信簇在完成簇内通信构建后其簇首节点采用半双工通信广播其通信簇成簇状态信息，建立簇间半双工通信链路。本发明通过同时同频全双工构建簇内通信链路，采用半双工建立簇间通信链路，有效提升了大规模通信节点分簇构建的效率。

本发明授权基于同时同频全双工传输的飞行器自组网分簇构建方法在权利要求书中公布了：1.基于同时同频全双工传输的飞行器自组网分簇构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 1飞行前，将参与通信组网的飞行器作为网络节点进行预分簇，分为多个包括一个或多个网络节点的通信簇；每个通信簇中指定一个节点作为簇首节点，其余节点为簇成员节点； 2为每个网络节点分别配备两套信号收发机，包括一套用于簇内通信的全双工信号收发机和一套用于簇间通信的半双工信号收发机；所述全双工信号收发机的天线具有左旋和右旋两种极化方式；所述全双工收发机能够同时接收解调多个全双工信号；各网络节点的全双工信号收发机工作在相同频段，各网络节点的半双工信号收发机工作在相同频段，各网络节点的全双工信号收发机和半双工信号收发机工作在不同频段； 3向各网络节点装订预分簇信息，包括节点类型、节点网络ID编号、节点簇内编号、簇序列号、时隙分配和天线极化方式；所分配的时隙包括簇内网络构建时隙、簇间网络构建时隙； 4各飞行器起飞后，到达预定空域范围内各网络节点的信号收发机同时开机；各通信节点根据预分簇信息设置全双工信号收发机的天线极化方式，使得簇首节点和簇成员节点之间能够进行全双工通信，簇成员节点之间无法进行全双工通信；具体为：将簇首节点的发射天线和接收天线设置为不同的极化方式；将簇成员节点的接收天线与簇首节点的发射天线设置为相同的极化方式；将簇成员节点的发射天线与簇首节点的接收天线设置为相同的极化方式； 5各通信簇按照簇序列号依次根据装订的预分簇信息进行簇内网络构建：各通信簇在所分配的簇内网络构建时隙内，簇首节点与该通信簇的簇成员节点之间使用全双工信号收发机进行信息交互，建立全双工通信链路，具体包括： 各通信簇所分配的簇内网络构建时隙包括一个或多个全双工轮询时隙； 在每个全双工轮询时隙内，簇首节点同时与一个或多个簇成员节点进行全双工信息交互： 簇首节点在每个全双工轮询时隙内通过全双工信号收发机采用全向波束发送簇成员寻找消息；所述簇成员寻找消息包含该簇首节点的预分簇信息和节点状态信息，所述节点状态信息包括空间位置信息和运动速度信息； 簇成员节点在其对应的全双工轮询时隙内通过全双工信号收发机采用全向波束发送簇成员加入消息；所述簇成员加入消息包括该簇成员节点的预分簇信息和节点状态信息； 簇首节点接收到本通信簇簇成员节点的簇成员加入消息后，根据簇成员节点的预分簇信息建立全双工通信链路，将其添加至本通信簇簇成员列表并记录其状态信息； 簇成员节点接收到本通信簇簇首节点的簇成员寻找消息后，根据簇首节点的预分簇信息建立全双工通信链路，并记录其状态信息； 所有簇成员节点均与各自簇首节点建立全双工链路，完成簇内网络构建； 6在进行簇内网络构建的同时，完成簇内网络构建的通信簇的簇首节点按照簇间网络构建时隙使用半双工信号收发机向所有网络节点广播本通信簇的成簇状态信息，其余各网络节点使用半双工信号收发机接收成簇状态信息，直至所有通信簇的簇首节点均完成成簇状态信息广播，完成簇间网络构建。

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