中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所李华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种旁切航迹计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824212B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211417089.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种旁切航迹计算方法是由李华;曹植;屈重君;祁鸣东;马少先;张恒设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旁切航迹计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行管理系统的技术领域，具体涉及一种旁切航迹计算方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据前后航段的方位角信息计算转弯方向，同时进一步计算过渡圆弧对应的圆心角，并根据飞机当前地速以及最大横滚角计算转弯半径，计算转弯起始点坐标、终止点的坐标、圆弧的中心坐标。该方法增加了航迹的可确定性和可重复性，同时提高了载机转弯段的飞行品质。
本发明授权一种旁切航迹计算方法在权利要求书中公布了：1.一种旁切航迹计算方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：根据飞行计划数据，分别获取前航段的航向角与后航段的航向角； 步骤2：根据所述前航段的航向角与所述后航段航向角，确定所述前航段向所述后航段的转弯方向； 步骤3：计算从所述前航段向所述后航段过渡所产生的旁切航段过渡圆弧对应的圆心角； 步骤4：计算飞机转弯半径； 步骤5：根据所述步骤3计算得到的圆心角、以及所述步骤4计算得到的飞机转弯半径，计算所述旁切航段过渡圆弧起始点坐标； 步骤6：根据所述步骤3计算得到的圆心角、以及所述步骤4计算得到的飞机转弯半径，计算所述旁切航段过渡圆弧终止点坐标； 步骤7：根据所述步骤4计算得到的飞机转弯半径、以及所述步骤5计算得到的旁切航段过渡圆弧起始点坐标或所述步骤6计算得到的旁切航段过渡圆弧终止点坐标，计算旁切航段过渡圆弧的圆心坐标； 步骤8：根据所述前航段向所述后航段的转弯方向、旁切航段过渡圆弧对应的圆心角、飞机转弯半径、旁切航段过渡圆弧起始点坐标、旁切航段过渡圆弧终止点坐标、旁切航段过渡圆弧的圆心坐标，结合飞行计划数据，最终计算得到旁切航段过渡圆弧的完整航迹。
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