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龙图腾网获悉高精特(成都)大数据科技有限公司;哈工(成都)大数据营销有限公司申请的专利基于影像和雷达的泥石流预警方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115762063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211420670.X，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权基于影像和雷达的泥石流预警方法、装置、系统及介质是由张鹏;张司晨;张泓设计研发完成，并于2022-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于影像和雷达的泥石流预警方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及地质灾害预警技术领域，尤其涉及一种基于影像和雷达的泥石流预警方法、装置、系统及介质。本发明的基于影像和雷达的泥石流预警方法包括：获取在第一时间段内第一摄像单元拍摄山体得到的第一基准视频流和第二摄像单元拍摄山体所得到的第二基准视频流；获取第二时间段内第一摄像单元拍摄山体所得到的第一视频流和第二摄像单元拍摄山体所得到的第二视频流；根据第一基准视频流、第一视频流、第二基准视频流和第二视频流之间的图像差异获取山体滑动距离和雷达监测的目标区域；控制雷达对目标区域进行监测，并根据山体滑动距离和或监测结果发送泥石流预警信号。本发明可以避免泥石流监测装置与所监测的山体区域直接接触所产生的干扰。

本发明授权基于影像和雷达的泥石流预警方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.基于影像和雷达的泥石流预警方法，所述方法包括以下步骤： 获取在第一时间段内双目摄像头中第一摄像单元拍摄山体得到的第一基准视频流和第二摄像单元拍摄山体所得到的第二基准视频流； 获取在第一时间段之后的第二时间段内双目摄像头中第一摄像单元拍摄山体所得到的第一视频流和第二摄像单元拍摄山体所得到的第二视频流； 根据第一基准视频流、第一视频流、第二基准视频流和第二视频流之间的图像差异获取山体滑动距离和雷达监测的目标区域； 控制雷达对所述目标区域进行监测，并根据山体滑动距离和或监测结果发送泥石流预警信号； 所述根据第一基准视频流、第一视频流、第二基准视频流和第二视频流之间的图像差异获取山体滑动距离和雷达监测的目标区域还包括以下步骤： 根据第一基准视频流、第一视频流分析山体的变化是否满足预设条件； 如果是则获取第一基准视频流和第一视频流之间的图像差异； 根据所述图像差异、第一基准视频流、第一视频流、第二基准视频流和第二视频流获取山体滑动距离和雷达监测的目标区域，包括以下步骤： 根据第一基准视频流和第二基准视频流获取第一灰度图的三维重建图像作为第一三维图像； 根据第一视频流和第二视频流获取第二灰度图的三维重建图像作为第二三维图像； 根据第一三维图像和差异像素点集合获取与差异像素点集合对应的深度值集合作为第一深度值集合（za1，za2，…，zam-1，zam）； 根据第二三维图像和差异像素点集合获取与差异像素点集合对应的深度值集合作为第二深度值集合（zb1，zb2，…，zbm-1，zbm）； 根据第一深度值集合和第二深度值集合计算山体滑动距离S，其中S=（zb1-za1+zb2-za2+zbm-1-zam-1+zbm-zam）m,其中m为大于1的正整数； 所述控制雷达对所述目标区域进行监测，并根据山体滑动距离和或监测结果发送泥石流预警信号，包括以下步骤： 获取各个目标像素点的三维坐标，所述目标像素点的三维坐标包括目标像素点在第二灰度图中的横坐标、纵坐标和深度值； 根据各个目标像素点的三维坐标获取山体滑动区域和双目摄像头之间的相对位置； 获取雷达与双目摄像头之间的相对位置； 根据山体滑动区域和双目摄像头之间的相对位置和雷达与双目摄像头之间的相对位置获取雷达监测的目标区域。

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