广东利元亨智能装备股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利一种实时位姿估计方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211421534.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种实时位姿估计方法、装置、电子设备以及存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实时位姿估计方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实时位姿估计方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：初始化配置深度相机与激光雷达的坐标参考系；将激光雷达获取的三维点云数据和深度相机获取的图像信息融合后，确定目标最小外包矩形；从目标最小外包矩形中选取若干组特征点进行位姿计算，确定目标最小外包矩形的目标位姿信息；并确定目标最小外包矩形与真实最小外包矩形之间的重叠区域大小；最后根据重叠区域大小，确定目标最小外包矩形与真实最小外包矩形之间的相似性和实时位姿估计结果。本发明使用激光雷达和深度相机来获取目标对象的相关位姿信息，实现对目标对象的位置和姿态估计，能够提高对目标对象的定位精度，可广泛应用于计算机技术领域。
本发明授权一种实时位姿估计方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实时位姿估计方法，其特征在于，包括： 初始化配置深度相机与激光雷达的坐标参考系； 基于所述深度相机与激光雷达的坐标参考系，通过所述激光雷达获取目标对象的三维点云数据，并通过所述深度相机获取所述目标对象的图像信息； 将所述三维点云数据和所述图像信息融合后，通过二维图像边缘检测算法确定目标最小外包矩形； 从所述目标最小外包矩形中选取若干组特征点进行位姿计算，确定所述目标最小外包矩形的目标位姿信息； 根据所述目标最小外包矩形的目标位姿信息和真实最小外包矩形的真实位姿信息，确定所述目标最小外包矩形与所述真实最小外包矩形之间的重叠区域大小； 根据所述重叠区域大小，确定所述目标最小外包矩形与所述真实最小外包矩形之间的相似性，并确定所述目标对象的实时位姿估计结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东利元亨智能装备股份有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号