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龙图腾网获悉浙江省柑橘研究所申请的专利一种柑橘用智能喷药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419756.0，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种柑橘用智能喷药装置是由胡秀荣;蒲占湑;黄振东;胡德军;鹿连明设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柑橘用智能喷药装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柑橘用智能喷药装置，包括加药箱和车体，所述车体上设置有喷药箱，加药箱和车体之间设置有用于对车体进行导向行走移动的行车轨道，所述喷药箱上设置有用于对车体的位置进行摆正定位的夹持定位组件，所述喷药箱上设置有加药组件，喷药箱上设置有用于与加药组件对接连接的加药接头结构；在喷药时，通过喷药箱、行车轨道、辅助轮结构、轨道轮结构、PLC控制器和无线信号传输单元等配合可以实现对柑橘的自动喷药；角度调节组件可以实现对转筒、转台以及菱形伸缩架顶端的喷药头转动角度调节，实现对喷药头周围三百六十度方向的喷药角度调节。

本发明授权一种柑橘用智能喷药装置在权利要求书中公布了：1.一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：包括加药箱1和车体10，所述车体10上设置有喷药箱2，加药箱1和车体10之间设置有用于对车体10进行导向行走移动的行车轨道3，所述喷药箱2上设置有用于对车体10的位置进行摆正定位的夹持定位组件4，所述喷药箱2上设置有加药组件5，喷药箱2上设置有用于与加药组件5对接连接的加药接头结构13； 所述喷药箱2的上侧转动设置有用于实现对喷药高度进行调节的喷药组件6，喷药箱2上设置有用于驱动喷药组件6转动的角度调节组件7，所述加药箱1的外侧设置有PLC控制器12，所述喷药箱2上设置有无线信号传输单元16，所述PLC控制器12与无线信号传输单元16彼此电连接； 所述加药箱1和喷药箱2之间设置有用于实现对车体10限位控制的开关结构8，开关结构8包括固定设置在车体10上的滑筒801，滑筒801内滑动设置有滑杆802，滑杆802靠近车体10的一端连接有第一行程开关804，车体10上设置有与第一行程开关804相对应的第二行程开关805，滑杆802靠近第一行程开关804的一端外侧固定设置有限位挡板803，限位挡板803和车体10之间彼此固定连接有第一弹簧806，加药箱1上设置有与滑杆802相对应的压力传感器15； 所述加药组件5包括设置在加药箱1内的第一液泵5b，第一液泵5b的出液口连接有加药管5a的一端，加药管5a的另一端穿出加药箱1，加药管5a穿出加药箱1的一端外侧固定设置有限位套筒5c，所述PLC控制器12的输出端电连接至第一液泵5b的输入端； 所述加药接头结构13包括开设在车体10上部外侧的加药孔，加药孔处固定设置有加药管1301，加药管1301靠近车体10外侧一端开口且开口处滑动设置有塞管1302，塞管1302端部与加药管1301内壁底面之间固定连接有第二弹簧1304，位于喷药箱2内的加药管1301下部侧壁上开设有出药孔1305，塞管1302内开设有L型加药孔道1303，在第二弹簧1304压缩至最小行程时，出药孔1305通过L型加药孔道1303与外部连通，在车体10移动至加药箱1最近距离时，加药管5a的一端与塞管1302端部抵接并插入加药管1301内，加药管5a通过L型加药孔道1303及出药孔1305与加药箱1内部连通。

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