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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于最短矩阵路径的动态规划最优拼接线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211427912.8，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于最短矩阵路径的动态规划最优拼接线检测方法是由沈焕锋;周玮;李星华设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最短矩阵路径的动态规划最优拼接线检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最短矩阵路径的动态规划最优拼接线检测方法，包括步骤：根据相邻高空间分辨率遥感影像的地理坐标信息，获取相邻影像的重叠关系和重叠区范围，确定最优拼接线的起始像素坐标和终止像素坐标；从强度差异、梯度差异和几何结构差异三个角度联合建立描述内接矩阵中像素差异大小的代价函数，构建重叠区内接像素代价矩阵；利用动态规划方法依次求解内接矩阵内每个像素到起始像素的最小平均路径代价，构建重叠区内接最小平均路径代价矩阵；逆推终止像素到起始像素的“最短路径”，即为相邻影像间的最优拼接线。本发明能快速检测出相邻高空间分辨率遥感影像间的最优拼接线，有效地避开影像重叠区内像素差异大的建筑物等其他区域。

本发明授权一种基于最短矩阵路径的动态规划最优拼接线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最短矩阵路径的动态规划最优拼接线检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，根据相邻待拼接的高空间分辨率遥感影像的地理坐标信息，获取相邻影像的重叠关系和重叠区范围，根据相邻影像的重叠关系，确定最优拼接线的起始像素坐标和终止像素坐标，然后通过对角像素坐标计算出重叠区内接矩阵的四角坐标，确定重叠区内接矩阵中像素的检测方向； 步骤2，从强度差异、梯度差异和几何结构差异三个角度联合建立描述内接矩阵中像素差异大小的代价函数，根据代价函数计算重叠区内接矩阵中所有像素的代价大小，建立相邻影像重叠区内接像素代价矩阵； 所述步骤2中，构建代价函数的具体方法为： 步骤2.1，首先构建强度差异函数；在HSI色彩空间中构建强度差异函数，计算重叠区内接矩阵中每个像素3×3邻域范围内强度差的绝对值之和，然后取平均值作为像素的强度差异大小，具体公式如下： 其中，Cdx,y表示像素x,y的强度差异大小，分别表示影像f和影像g中坐标为x,y的像素在HSI色彩空间中的强度分量，i和j表示3×3的邻域范围； 步骤2.2，构建梯度差异函数，在RGB色彩空间下，计算影像重叠区内接矩阵中当前像素和下一个检测方向上像素之间一阶差分梯度的最小值，作为像素的梯度差异大小，具体公式如下： 其中，Cex,y表示像素x,y的梯度差异大小，gradfxm,ym，gradgxm,ym表示影像f和影像g中坐标为x,y的像素与第m个查找方向上像素之间的一阶差分梯度； 步骤2.3，构建几何结构差异函数，在RGB色彩空间下，利用八方向的Sobel算子计算重叠区内接矩阵中像素的Sobel梯度值，通过求和得到像素的几何结构差异大小，具体公式如下： 其中，Ckx,y表示像素x,y的几何结构差异大小，Gtx,y表示第t方向上的Sobel梯度，St表示第t方向上的Sobel算子，t取1-8，表示有8个方向，fnx,y，gnx,y分别是影像f和影像g在RGB色彩空间中坐标为x,y的像素第n波段像素值； 步骤2.4，得到像素代价函数的三个子函数后，分别赋予强度差异函数、梯度差异函数、几何结构差异函数不同的权重，构成最后的像素代价函数，具体公式如下： Cx,y＝Cdx,y+αCex,y+βCkx,y 其中，α，β为经验值，用来平衡三部分代价函数的权重； 步骤3，在像素代价矩阵的基础上，利用动态规划方法依次求解内接矩阵内每个像素到起始像素的最小平均路径代价，构建重叠区内接最小平均路径代价矩阵； 步骤4，根据最小平均路径代价矩阵，逆推每个像素到起始像素的“最短路径”，从终止像素到起始像素的“最短路径”即为相邻影像间的最优拼接线。

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