北京控制工程研究所耿永兵获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436571.0，技术领域涉及：F02K9/56；该发明授权一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法是由耿永兵;马云华;王猛杰;林震;尹文娟;宋涛;林长杰设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法在说明书摘要公布了：一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法，氧燃贮箱采用了两个独立的供气增压系统，两套供气增压系统完全一致，通过压力控制阀门组件为推进剂贮箱进行增压气体的减压与供给。供气减压系统采用了“Bang‑Bang”控制方式，基于变轨发动机氧化剂燃烧剂入口管路上的高精度压力传感器的压力信号反馈，控制气路减压系统压力控制阀门组件的开关，使得系统氧化剂燃烧剂供给压力始终维持在设定值,进而达到准确控制系统混合比的目的，使得在轨飞行期间变轨发动机点火的入口压力条件与地面试验时保持一致，变轨发动机可始终工作在额定工况。由于氧化剂燃烧剂贮箱独立增压，使得发动机氧燃供给压力相互独立且可调节，可实现主动控制混合比。
本发明授权一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法在权利要求书中公布了：1.一种双组元推进系统混合比调整方法，其特征在于：包括： 为氧化剂贮箱和燃烧剂贮箱分别构建各自独立的供气系统，同时在变轨发动机推进剂入口前的氧化剂管路和燃烧剂管路各配置一套压力传感器组； 利用压力传感器组的测量值作为反馈量，基于Bang-Bang控制方法对所述供气系统形成控制闭环，调整供气系统的压力，进而调整变轨发动机的入口压力，使得变轨发动机工作在额定压力点； 所述的压力传感器组包括三个压力传感器； 所述的压力传感器组的测量值P采用三个压力值P1、P2与P3按照加权平均的方法处理，处理公式为： 当所述的压力传感器组的测量值P不在变轨发动机推进剂入口前的压力设定值PS所在范围时，开始进行闭环控制；变轨发动机推进剂入口前的压力设定值PS满足P_down≤Ps≤P_up，其中P_up＝PCR+ΔP，P_down＝PCR-ΔP，其中PCR为变轨发动机额定入口压力，ΔP为入口压力控制精度。
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