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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利粮仓扦样机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211462542.1，技术领域涉及：B62D57/036；该发明授权粮仓扦样机器人是由尹强;余俊鹏;宋鸿杰设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本粮仓扦样机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种粮仓扦样机器人，包括外壳体、扦样结构和移动结构，外壳体沿第一方向延伸；扦样结构设于外壳体内，用以扦取谷物；移动结构包括设于外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各螺旋推进机构包括转动安装于外壳体上的多个推进螺杆，推进螺杆的数量为偶数，多个推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个推进螺杆转向相反。通过多个螺旋推进机构驱动粮仓扦样机器人在粮仓的粮堆内穿行，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。

本发明授权粮仓扦样机器人在权利要求书中公布了：1.一种粮仓扦样机器人，其特征在于，包括： 外壳体，沿第一方向延伸； 扦样结构，设于所述外壳体内，用以扦取谷物；以及， 移动结构，包括设于所述外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各所述螺旋推进机构包括转动安装于所述外壳体上的多个推进螺杆，所述推进螺杆的数量为偶数，多个所述推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个所述推进螺杆转向相反； 所述外壳体沿第一方向的两端分别贯设有第一开口和第二开口； 所述粮仓扦样机器人还包括设于所述外壳体内的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构用以由所述第一开口向所述第二开口输送谷物； 所述扦样结构包括设于所述外壳体内的扦样机构以及驱动连接所述扦样机构的第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动所述扦样机构沿第一方向伸缩；所述外壳体的一侧设有沿第一方向贯穿至其内部的扦样口，所述扦样口供所述扦样机构伸出于所述外壳体外，以通过所述扦样机构扦取谷物； 所述外壳体内设有沿第一方向延伸的滑动套管，所述滑动套管与所述扦样口连接；所述扦样机构包括： 套筒，沿第一方向延伸，所述套筒套设在所述滑动套管外，并沿所述滑动套管可滑动设置； 驱动部，驱动连接所述套筒，用以驱动所述套筒沿第一方向延伸的轴线转动；以及， 螺旋叶轴，沿第一方向延伸，所述螺旋叶轴设于所述滑动套管内，所述螺旋叶轴与所述套筒远离所述扦样口的一端固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉轻工大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。