同济大学;苏州工业园区测绘地理信息有限公司刘春获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学;苏州工业园区测绘地理信息有限公司申请的专利建筑构件形变的双目结构光检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115829949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211448576.5,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权建筑构件形变的双目结构光检测方法、系统、设备及介质是由刘春;张景;范占永;赵爽;吴杭彬;黄炜;廖明顺设计研发完成,并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本建筑构件形变的双目结构光检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种建筑构件形变的双目结构光检测方法、系统、设备及介质,该方法包括:对建筑构件待检测区域形变检测所需的结构光信息进行编码并传输编码后的结构光信息,基于编码后的结构光信息对采集的输入图像进行三维重建,得到三维点云数据序列;对三维点云数据序列的前序数据和后序数据依次进行特征点匹配,得到位移场;基于位移场计算得到应变场;对位移场以及应变场进行可视化处理,得到位移场矢量图以及应变场矢量图。本发明通过非接触式双目结构光检测方法,无需对建筑构件表面进行接触式检测,经过三维重建、特征点匹配、位移场和应变场的计算以及可视化处理得到位移场矢量图以及应变场矢量图,降低了计算复杂度,提高了形变检测效率。
本发明授权建筑构件形变的双目结构光检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种建筑构件形变的双目结构光检测方法,其特征在于,所述双目结构光检测方法包括: 对建筑构件待检测区域形变检测所需的结构光信息进行编码,并传输编码后的结构光信息; 采集建筑构件待检测区域的输入图像; 基于所述编码后的结构光信息对所述输入图像进行三维重建,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的三维点云数据序列; 对所述三维点云数据序列的前序数据和后序数据依次进行特征点匹配,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的位移场; 基于所述位移场计算得到所述建筑构件待检测区域形变过程的应变场; 对所述位移场以及所述应变场进行可视化处理,以得到位移场矢量图以及应变场矢量图; 所述采集建筑构件待检测区域的输入图像的步骤包括: 设置结构光投射器的亮度、第一相机和第二相机的曝光时间以及发出触发信号的时间间隔; 按照所述发出触发信号的时间间隔向所述结构光投射器或所述第一相机或所述第二相机发出所述触发信号; 根据所述触发信号控制结构光投射器向所述建筑构件待检测区域投射编码后的结构光信息,并控制所述第一相机和所述第二相机分别采集所述建筑构件待检测区域的输入图像; 和或, 所述对所述三维点云数据序列的前序数据和后序数据依次进行特征点匹配,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的位移场的步骤包括: 将所述三维点云数据序列投影为二维灰度图像序列; 划分所述二维灰度图像序列中的前序图像的感兴趣区域; 基于所述前序图像的感兴趣区域构建前序图像兴趣点集; 构建所述前序图像兴趣点集中每一兴趣点对应的后序图像候选点集; 对所述前序图像兴趣点集与所述后序图像候选点集进行特征点匹配,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的位移场。
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