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龙图腾网获悉常州大学申请的专利全方位钻进钻机、天然气水合物开采装备及开采方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115822456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444167.8，技术领域涉及：E21B7/124；该发明授权全方位钻进钻机、天然气水合物开采装备及开采方法是由李孝艳设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本全方位钻进钻机、天然气水合物开采装备及开采方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全方位钻进钻机、天然气水合物开采装备及开采方法，全方位钻进钻机包括开采装置及安装在所述开采装置头尾两端的两个钻机头，所述开采装置包括固定部和至少三个沿所述固定部的周向均设、径向延伸的可伸缩开采模块；所述钻机头包括支架、钻机壳和钻进驱动机构，所述支架与所述固定部固定连接，所述钻机壳旋转支承在所述固定部或所述支架上，所述钻机壳的外周壁装载有螺旋输送叶片，所述钻进驱动机构配置在所述支架和所述钻机壳之间，用于驱动所述钻机壳旋转。本发明可以多方向钻进地开采天然气水合物，灵活性高。

本发明授权全方位钻进钻机、天然气水合物开采装备及开采方法在权利要求书中公布了：1.一种天然气水合物开采方法，其特征在于， 基于天然气水合物开采装备进行，天然气水合物开采装备包括： 全方位钻进钻机，包括开采装置和安装在所述开采装置头尾两端的两个钻机头，所述开采装置包括固定部和至少三个沿所述固定部的周向均设、径向延伸的可伸缩开采模块（1）；所述钻机头包括支架（21）、钻机壳（22）和钻进驱动机构（23），所述支架（21）与所述固定部固定连接，所述钻机壳（22）旋转支承在所述固定部或所述支架（21）上，所述钻机壳（22）的外周壁装载有螺旋输送叶片（24），所述钻进驱动机构（23）配置在所述支架（21）和所述钻机壳（22）之间，用于驱动所述钻机壳（22）旋转； 海上平台，所述海上平台位于海平面（3）之上，所述海上平台包括净化收集系统（41）、海上中控台（42）和注入液管理系统（43），所述净化收集系统（41）和所述注入液管理系统（43）分别与所述海上中控台（42）相连，以在所述海上中控台（42）的控制下工作； 海底工作站，所述海底工作站固定在海床面（5）上，所述海底工作站包括数据采集及控制电路舱（61）、注液缓冲罐（62）和产出分离罐（63），所述数据采集及控制电路舱（61）分别通过管线连接所述海上中控台（42）和所述全方位钻进钻机，所述注液缓冲罐（62）分别通过管线连通所述注入液管理系统（43）和所述全方位钻进钻机，所述产出分离罐（63）分别通过管线连通所述净化收集系统（41）和所述全方位钻进钻机； 方法包括： 通过海上中控台（42）向数据采集及控制电路舱（61）发送钻机状态指令；数据采集及控制电路舱（61）收到钻机状态指令后再向全方位钻进钻机发出状态检查指令，全方位钻进钻机经过自检确认状态，并将状态发送至数据采集及控制电路舱（61），数据采集及控制电路舱（61）经过信号中转处理后再传回至海上中控台（42），自检确认状态包括两个钻进驱动机构（23）的状态及每个可伸缩开采模块（1）的传感器采集口（14）的传感器组所采集的数据，所述传感器组至少包括定位传感器、温度传感器和压力传感器； 海上中控台（42）根据数据采集及控制电路舱（61）传回的结果，若进行钻进控制动作时，控制产出净化收集系统（41）关闭，注入液管理系统（43）打开；海底工作站收到钻进指令时，执行产出分离罐（63）关闭，注液缓冲罐（62）开启；全方位钻进钻机收到海底工作站传来的钻进指令后，根据钻进方向指定相应方向的可伸缩开采模块（1）缩回至钻机内部；两个钻机驱动机构根据钻进方向控制两个钻机壳（22）正转或反转；每个传感器组将钻机实时状态经储层集成管线（65）传回至数据采集及控制电路舱（61），数据采集及控制电路舱（61）再传回至海上中控台（42）； 在海上中控台（42）在检测出行进到水合物储层区时，发出开采水合物指令，此时钻机驱动机构停止运行，控制可伸缩开采模块（1）伸出，进入待开采状态；在钻机进入待开采状态后，海上中控台（42）控制产出净化收集系统（41）打开，产出分离罐（63）开启；由于压差作用，可伸缩开采模块（1）的开采井筒（12）区域压力降低，水合物分解，产出气水砂至产出分离罐（63），最后由管线输送至产出净化收集系统（41），完成水合物降压开采，在需要注入气液来促进水合物分解的情况下，海上中控台（42）控制注入液管理系统（43），注液缓冲罐（62）内气液由储层集成管线（65）内的注入管线通过开采井筒（12）向储层注入气液，进而实现注采同步进行； 在一个储层区域水合物开采产出达不到商业化开采需求时，转移海底工作站和全方位钻进钻机，全方位钻进钻机往回钻进，回收海底工作站和全方位钻进钻机之间的管线。

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