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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利多灾种耦合作用试验装置及控制算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211464880.9，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权多灾种耦合作用试验装置及控制算法是由陈苏;王巨科;李小军;王进廷;范立峰;傅磊;刘浩然设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本多灾种耦合作用试验装置及控制算法在说明书摘要公布了：本发明公开了多灾种耦合作用试验装置，其包括振动台组件20和实时控制系统，该多灾种耦合作用试验装置1还包括模型箱组件30、降雨组件40和或洪水组件50，所述实时控制系统包括地震控制器、降雨控制器和洪水控制器，所述实时控制系统的地震控制器包括实时力反馈控制器和辨识误差补偿器，所述振动台组件20包括阀控系统：实时力反馈控制器被配置为：接收输出信号ya，结合振动台阀控系统逆传递函数和试验结构特性，生成阀控补偿信号c；辨识误差补偿器被配置为：接收阀控补偿信号c和输出信号ya，对系统辨识误差进行消除，生成消除辨识误差阀控补偿信号；阀控系统被配置为：接收输入信号xa、消除辨识误差阀控补偿信号，结合阀控系统传递函数，生成输出信号ya。本申请公开了多灾种耦合作用试验装置的控制算法，在实时力反馈控制策略的基础上，设计了一个辨识误差补偿器，误差补偿器中有两个动态可调因子，可以进行实时调整，提升了多灾种耦合作用试验的精度。

本发明授权多灾种耦合作用试验装置及控制算法在权利要求书中公布了：1.多灾种耦合作用试验装置的控制算法，该多灾种耦合作用试验装置包括振动台组件20和实时控制系统，其特征在于，该多灾种耦合作用试验装置1还包括模型箱组件30、降雨组件40和或洪水组件50，所述实时控制系统包括地震控制器、降雨控制器和洪水控制器，所述实时控制系统的地震控制器包括实时力反馈控制器和辨识误差补偿器，所述振动台组件20包括阀控系统： 实时力反馈控制器被配置为：接收输出信号ya，结合振动台阀控系统逆传递函数和试验结构特性，生成阀控补偿信号c； 辨识误差补偿器被配置为：接收阀控补偿信号c和输出信号ya，对系统辨识误差进行消除，生成消除辨识误差阀控补偿信号； 阀控系统被配置为：接收输入信号xa、消除辨识误差阀控补偿信号，结合阀控系统传递函数，生成输出信号ya； 所述消除辨识误差阀控补偿信号为控制误差信号E1，控制误差信号E1为输出信号ya和输入信号xa的差值，按式6计算： 其中，GF为辨识得到的阀控系统传递函数，ΔF是辨识阀控系统传递函数与真实传递函数间的误差，GS是辨识得到的结构传递函数，ΔS是辨识传递函数与真实传递函数间的误差； 或者， 所述消除辨识误差阀控补偿信号为控制误差信号E2，控制误差信号E2为输出信号ya和输入信号xa的差值，按式10计算： 其中，Ka和Kb为动态可调因子，GF为辨识得到的阀控系统传递函数，ΔF是辨识阀控系统传递函数与真实传递函数间的误差，GS是辨识得到的结构传递函数，ΔS是辨识传递函数与真实传递函数间的误差。

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