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龙图腾网获悉井松机器人(杭州)有限公司申请的专利一种堆垛机用多巷道高精度转轨车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468523.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种堆垛机用多巷道高精度转轨车是由高汉富设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机用多巷道高精度转轨车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堆垛机用多巷道高精度转轨车，涉及立体仓储设备技术领域，包括底盘，所述底盘的顶部设置有用于安装堆垛机的安装台，所述底盘内壁的边沿设置有用于对安装台姿态进行调节的倾转调平机构；所述底盘内壁底部的边角处设置有若干个用于对底盘进行定位的堆垛定位单元，所述底盘底部的中部固定安装有用于驱动转轨车整体移动的牵引驱动机构；本发明通过设置倾转调平机构，利用连接柱和抵推弹簧等结构，使得安装台的倾斜压力转化为调平垫板的移位倾斜和抵推弹簧的形变，使得对底盘的影响减小；通过抵推液压缸的抵推按压调节垫板，带动安装台移动，使得安装台以及其上的堆垛单位保持平衡，进而提高堆垛机堆垛操作的精度。

本发明授权一种堆垛机用多巷道高精度转轨车在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机用多巷道高精度转轨车，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的顶部设置有用于安装堆垛机的安装台（2），所述底盘（1）内壁的边沿设置有用于对安装台（2）姿态进行调节的倾转调平机构；所述底盘（1）内壁设置有若干个用于对底盘（1）进行定位的堆垛定位单元，所述底盘（1）底部的中部固定安装有用于驱动转轨车整体移动的牵引驱动机构（21），所述底盘（1）底部的两端均设置有导轨辅助定位单元； 所述倾转调平机构包括调平垫板（11），所述调平垫板（11）的顶部边沿固定连接有若干个连接柱（9），若干个所述连接柱（9）的顶部均与安装台（2）的底部固定连接，若干个所述连接柱（9）的外壁均套设有抵推弹簧（10）；若干个所述连接柱（9）的一侧均设置有抵推液压缸（12），所述抵推液压缸（12）的输出端与调平垫板（11）的顶部固定连接，若干个所述抵推液压缸（12）的一侧均固定安装有位移传感器（14）； 所述底盘（1）的中部设置有罩箱（20），所述罩箱（20）的内部固定安装有油泵，所述油泵的输出端固定连接有若干个分流管（13），若干个所述分流管（13）的一端分别与若干个抵推液压缸（12）的进油口固定连接，若干个所述分流管（13）的中部均固定安装有调节阀（15）。

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