买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种半集中式开绕组驱动系统共用桥臂故障容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115800708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469477.5，技术领域涉及：H02M1/32；该发明授权一种半集中式开绕组驱动系统共用桥臂故障容错控制方法是由王伟;田伟杰;程明设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半集中式开绕组驱动系统共用桥臂故障容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机故障控制技术领域，公开一种半集中式开绕组驱动系统共用桥臂故障容错控制方法，该容错控制方法是针对半集中式开绕组的逆变器共用桥臂开相故障。该容错控制方法包含以下步骤：利用速度调节器计算电机的推力指令；将推力指令转换到电机的dq0轴同步电流指令；利用电流调节器并结合电机的实际dq0轴电流，计算电机的dq0轴同步电压指令，将电机的dq0轴同步电压指令变换到abc三相坐标系得到对称abc相电压指令，将对称abc相电压指令分配至各个逆变器。本发明能够实现半集中式开绕组驱动系统的共用桥臂开路的故障容错。同时相对于传统的开路容错控制策略，本发明能够降低系统损耗和相损耗，提高故障系统的转矩输出能力。

本发明授权一种半集中式开绕组驱动系统共用桥臂故障容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种半集中式开绕组驱动系统共用桥臂故障容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1利用速度调节器并结合电机运行时的实际速度与参考速度，计算电机的推力指令，如下所示： F*＝kpvv*-v+kiv∫v*-vdt 其中，v和v*为电机的参考速度和实际速度，kpv和kiv分别为速度调节器的比例积分系数； 2将电机的推力指令转换到电机的dq0轴同步电流指令，方式如下： 其中，i*d1、i*q1、i*01分别为电机1的dq0轴同步电流指令；i*d2、i*q2、i*02分别为电机2的dq0轴同步电流指令；θ1是电机1的电角度；θ2是电机2的电角度；Δθ是两台电机的角度差，Δθ＝θ2-θ1；Im为推力等效电流； Im通过推力指令计算得到： 其中，τs是电机的双极距，ψf是电机永磁体磁链； 3基于电机的dq0轴同步电流指令，利用电流调节器并结合电机的实际dq0轴电流，计算电机的dq0轴同步电压指令，方式如下： 其中，Rs是电机的相电阻，Ls是电机的同步电感，L0是电机的零序电感，ωe是电机电角频率，ψf是电机永磁体磁链，ψ3f是电机三次谐波永磁体磁链；u*d1、u*q1、u*01、u*d2、u*q2、u*02为两台电机的dq0轴同步电压指令；id1、iq1、i01、id2、iq2、i02为两台电机的实际dq0轴电流； 4将电机的dq0轴同步电压指令变换到abc三相坐标系，得到对称abc相电压指令，具体方式如下： 其中，θ1是电机1电角度；θ2是电机2电角度，u*a1、u*b1、u*c1、u*a2、u*b2、u*c2为两台电机的对称abc相电压指令； 5将对称abc相电压指令分配至各个逆变器，实现控制，具体分配方式如下： 其中，δa1、δb1、δc1为独立逆变器1的占空比；δa2、δb2、δc2为独立逆变器2的占空比；δap、δbp、δcp为共用逆变器的占空比；udc为直流母线电压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。