北京中科东信科技有限公司陈辉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科东信科技有限公司申请的专利一种基于双目结构光相机的特殊场景定位的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755072B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481933.8，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种基于双目结构光相机的特殊场景定位的方法及系统是由陈辉;杨大为;王亚东设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双目结构光相机的特殊场景定位的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆状态识别技术领域，更具体地，涉及一种基于双目结构光相机的特殊场景定位的方法及系统。该方案包括通过车载光强度探测仪，判断是否需要进行双目模式切换，在不切换双目模式情况下仅根据摄像头的拍摄数据生成常规探测结果；在需要进行双目模式时，判断当前车速进行投影仪主动照射，生成回波记录信息；根据所述回波记录信息进行运动补偿，获得目标物体，对所述目标物体进行三角测距和坐标变换，形成车道位置。该方案选择结构光双目相机，并结合特殊材料，投影仪主动照射经过编码的特殊光线到物体使用摄像头探测分析主动发射光，接受并采集结构光照射到道路上特殊介质的回波信息，可以实现准确的探测距离信息。
本发明授权一种基于双目结构光相机的特殊场景定位的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目结构光相机的特殊场景定位的方法，其特征在于，该方法包括： 通过车载光强度探测仪，判断是否需要进行双目模式切换，在不切换双目模式情况下仅根据摄像头的拍摄数据生成常规探测结果； 在需要进行双目模式时，判断当前车速进行投影仪主动照射，生成回波记录信息； 根据所述回波记录信息进行运动补偿，生成第一补偿数据； 根据所述第一补偿数据进行强度校正，生成第二补偿数据； 根据所述第二补偿数据进行区域确定，获得目标物体，其中，所述在目标物体上布置的材料为高反射率材料； 对所述目标物体进行三角测距和坐标变换，形成车道位置； 其中，所述根据所述第一补偿数据进行强度校正，生成第二补偿数据，具体包括： 获取所述第一补偿数据后，提取其中的发射角度、发射时间和返回的回波强度； 根据所述发射角度、发射时间和返回的回波强度，结合对应材料的反射特性判断每个位置的距离，作为第二补偿数据。
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