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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种航天器单脉冲相对运动可达域计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211493861.9，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种航天器单脉冲相对运动可达域计算方法是由党朝辉;徐明;张皓;张力君设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器单脉冲相对运动可达域计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种航天器单脉冲相对运动可达域计算方法，采集单脉冲相对运动可达域计算的相关参数；根据参考轨道高度，得到任意时刻对应的航天器相对运动状态传递矩阵；及航天器相对运动自然演化位置；构造三层计算循环得到不同时刻、不同俯仰角、不同偏航角下的相对可达位置增量以及相对可达位置；对任意时刻，以相对可达位置为离散点且遍历中层循环和内层循环的所有取值，构造凸多面体，得到该任意时刻的可达域，以航天器相对运动自然演化位置为中心，以凸多面体为包络边界的空间区域，得到总相对可达域构成的集合；本申请采用相对状态传递矩阵实现相对运动自然演化计算以及给定脉冲下的可达空域计算，具有计算效率高、精度好的优点。

本发明授权一种航天器单脉冲相对运动可达域计算方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器单脉冲相对运动可达域计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集参考轨道高度、初始时刻、终端时刻、初始相对位置、初始相对速度、单次脉冲速度增量最大值、时间离散数量、脉冲俯仰角离散数量及脉冲偏航角离散数量； S2：根据参考轨道高度，计算参考轨道角速度，进而计算任意时刻对应的航天器相对运动的“位置-位置”传递矩阵和“速度-位置”传递矩阵； S3：根据“位置-位置”传递矩阵、“速度-位置”传递矩阵、初始相对位置和相对速度计算得到任意时刻对应的航天器相对运动自然演化位置； S4：构造三层计算循环，包括外层循环、中层循环和内层循环进而计算得到不同时刻、不同俯仰角、不同偏航角下的相对可达位置增量以及相对可达位置； 所述外层循环i＝1,2,…,nt、中层循环j＝1,2,…,nα、内层循环k＝1,2,…,nβ； 所述相对可达位置增量为Δrti,αj,βk： Δrti,αj,βk＝Φrvti,t0·Δvj,k； 其中，Δvj,k＝[cosαjcosβk,cosαjsinβk,sinαj]T·Δvmax，Φrvti,t0表示“速度-位置”传递矩阵；t0表示初始时刻、tf表示终端时刻； Δvmax表示单次脉冲速度增量最大值，nt表示时间离散数量；nα表示脉冲俯仰角离散数量；nβ表示脉冲偏航角离散数量； 所述相对可达位置为rti,αj,βk： rti,αj,βk＝rpti+Δrti,αj,βk； 其中， ti表示任意时刻，αj表示不同俯仰角，βk表示不同偏航角；rpti表示自然演化位置； S5：对任意时刻，以相对可达位置为离散点且遍历中层循环和内层循环的所有取值，构造凸多面体，得到该任意时刻的可达域，以航天器相对运动自然演化位置为中心，以凸多面体为包络边界的空间区域，得到总相对可达域构成的集合。

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