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龙图腾网获悉浙江君睿智能装备有限公司申请的专利一种电池加工的上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500120.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种电池加工的上料方法是由黄美杰;李明;沈健;陈燕光设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池加工的上料方法在说明书摘要公布了：本申请提供的一种电池加工的上料方法，应用于电池加工上料系统，包括机械臂移动至供料平台处抓取第一物料和第二物料，根据第一物料、第二物料的状态与加工平台的物料加工位的状态对比，确定吸取机构吸取第一物料，夹取机构夹取第二物料；吸取机构包括第一吸取机构和第二吸取机构；确定第一物料处于初始状态的情况下，第一吸取机构吸取第一物料；第一物料的初始状态变更，第一物料处于加工状态的情况下，第二吸取机构吸取第一物料；机械臂将第一物料、第二物料一起传送至加工平台的物料加工位，按加工顺序将第二物料、第一物料放入物料加工位。其使用单个机械臂，包括夹取与吸取两种拿取方式能够拿取至少两种物料一次运送至加工位。

本发明授权一种电池加工的上料方法在权利要求书中公布了：1.一种电池加工的上料方法，所述电池加工的上料方法应用于电池加工上料系统，其特征在于，所述上料方法包括： 机械臂2移动至供料平台1处抓取第一物料和第二物料121，根据所述第一物料、第二物料121的状态与加工平台4的物料加工位的状态对比，确定吸取机构吸取所述第一物料，夹取机构24夹取第二物料121； 其中，所述夹取机构24分M次夹取呈M排排列第二物料121，每次夹取的第二物料121的数量为NM； 其中，所述吸取机构包括第一吸取机构22和第二吸取机构23； 确定所述第一物料处于初始状态的情况下，所述第一吸取机构22吸取第一物料，并将所述第一物料传送放置在分距机构3上； 所述第一物料的初始状态变更，所述第一物料处于加工状态的情况下时，所述第二吸取机构23吸取第一物料； 初始状态下的第一物料的排列间距为L1，加工状态下的第一物料的排列间距为L2； 所述机械臂2将第一物料、第二物料121一起传送至加工平台4的物料加工位，并按加工顺序将所述第二物料121、第一物料放入所述物料加工位。

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