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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种风电机组单叶片跑飞故障的识别方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211499346.1，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风电机组单叶片跑飞故障的识别方法与系统是由李刚;马冲;段博志设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组单叶片跑飞故障的识别方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电机组单叶片跑飞故障的识别方法与系统，包括：1基于变桨控制器输出的各叶片变桨指令，以及传感器测量的各叶片当前变桨角度，计算每个叶片的变桨期望跟随误差；2基于变桨期望跟随误差，计算任意两个叶片的变桨期望跟随误差之间的偏差，称为两两期望跟随偏差；3基于两两期望跟随偏差，判断叶片1、叶片2、叶片3是否出现跑飞故障，得到各叶片的跑飞故障标志位；4基于各叶片的跑飞故障标志位，得到跑飞故障停机标志位，并触发风电机组进入跑飞故障停机逻辑，直到机组完全停机。本发明通过引入变桨期望跟随误差和两两期望跟随偏差，针对跑飞故障提出一种有效识别单叶片跑飞故障的方法，能够提升故障识别精度并降低故障识别时间。

本发明授权一种风电机组单叶片跑飞故障的识别方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组单叶片跑飞故障的识别方法，其特征在于，执行以下操作： 1基于各叶片变桨指令和各叶片当前变桨角度，计算每个叶片的变桨期望跟随误差，具体如下： 将每个叶片的变桨指令经过变桨二阶传递函数运算后，得到每个叶片的期望变桨角度，再将每个叶片的期望变桨角度与对应叶片测量的当前变桨角度相减，得到每个叶片的变桨期望跟随误差； 变桨二阶传递函数定义如下： 在上式中，Hs表示变桨二阶传递函数；ωn表示变桨系统的固有频率；ξ表示变桨系统的阻尼比；s表示拉普拉斯变量；e-τs表示延时环节，延时时间常数为τ；其中，变桨系统的固有频率、阻尼比和延时时间常数能够通过变桨系统阶跃响应测试得到； 变桨期望跟随误差的计算公式如下： 在上式中，表示叶片1的变桨期望跟随误差；表示叶片2的变桨期望跟随误差；表示叶片3的变桨期望跟随误差；表示叶片1的变桨指令，由变桨控制器输出得到；表示叶片2的变桨指令，由变桨控制器输出得到；表示叶片3的变桨指令，由变桨控制器输出得到；表示叶片1的当前变桨角度，由传感器测量得到；表示叶片2的当前变桨角度，由传感器测量得到；表示叶片3的当前变桨角度，由传感器测量得到； 2基于步骤1得到的变桨期望跟随误差，计算任意两个叶片的变桨期望跟随误差之间的偏差，称为两两期望跟随偏差，具体如下： 将叶片1与叶片2的变桨期望跟随误差相减，对相减结果取绝对值后，得到叶片1与叶片2的两两期望跟随偏差；将叶片2与叶片3的变桨期望跟随误差相减，对相减结果取绝对值后，得到叶片2与叶片3的两两期望跟随偏差；将叶片3与叶片1的变桨期望跟随误差相减，对相减结果取绝对值后，得到叶片3与叶片1的两两期望跟随偏差； 两两期望跟随偏差的计算公式如下： 在上式中，表示叶片1与叶片2的两两期望跟随偏差；表示叶片2与叶片3的两两期望跟随偏差；表示叶片3与叶片1的两两期望跟随偏差；Abs·表示取绝对值函数；表示叶片1的变桨期望跟随误差；表示叶片2的变桨期望跟随误差；表示叶片3的变桨期望跟随误差； 风电机组在正常运行情况下，每个叶片的变桨期望跟随误差在数值上相似，因此计算出的两两期望跟随偏差接近零；在变桨跑飞故障发生时，包含跑飞叶片的两两期望跟随偏差将显著增大，另外两个正常叶片的两两期望跟随偏差接近零； 3基于步骤2得到的两两期望跟随偏差，判断叶片1、叶片2、叶片3是否出现跑飞故障，得到各叶片的跑飞故障标志位； 4基于步骤3得到的各叶片的跑飞故障标志位，得到跑飞故障停机标志位，并触发风电机组进入跑飞故障停机逻辑，直到机组完全停机。

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