买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于特征微调的点云视频上采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211503922.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于特征微调的点云视频上采样方法是由肖梦白;韩旭;陈若芃;于东晓设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征微调的点云视频上采样方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征微调的点云视频上采样方法，包括模型训练过程和模型推理过程，所述模型训练过程包括将训练数据集中经过稀疏采样后的稀疏点云视频作为模型的输入，经过上采样后得到输出点云视频；所述模型推理过程包括将任意稀疏点云视频输入到训练后的模型中，经过上采样后，得到与输入稀疏点云视频对应的稠密点云视频；上采样的过程包括特征提取阶段、特征微调阶段和点云重建阶段。本发明利用了点云视频相邻帧的高相似度这一特点，使用特征微调方法，降低计算量最大的特征提取部分的计算量，使得模型更加高效更加轻量，使用重建损失以及排斥损失作为损失函数，最后使用训练好的上采样模型生成更加准确更加稠密的点云视频。

本发明授权一种基于特征微调的点云视频上采样方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征微调的点云视频上采样方法，其特征在于，包括模型训练过程和模型推理过程，所述模型训练过程包括将训练数据集中经过稀疏采样后的稀疏点云视频作为模型的输入，经过上采样后得到输出点云视频；在模型训练过程中，将输出点云视频与训练数据集中未经过稀疏采样的原稠密点云视频做对比，使用重建损失以及排斥损失作为损失函数来反复迭代训练模型；所述模型推理过程包括将任意稀疏点云视频输入到训练后的模型中，经过上采样后，得到与输入稀疏点云视频对应的稠密点云视频； 所述上采样的过程如下： S1、特征提取阶段：将稀疏点云视频以固定间隔分割成若干片段，对得到的每一个片段，使用特征提取器提取每个片段第一帧的点云特征；然后将得到的第一帧的点云特征进行扩张，得到扩张后的点云特征； S2、特征微调阶段：对于每个片段中除第一帧之外的当前帧点云，将当前帧点云、其上一帧点云以及上一帧经扩张后的点云特征一起输入到特征微调单元中，经过特征微调得到当前帧的点云特征，再将当前帧的点云特征进行扩张，得到扩张后的点云特征； S3、点云重建阶段：将每一帧经扩张后的点云特征进行点云重建，得到粗糙的点云坐标，将粗糙的点云坐标进行降噪修正，得到经过上采样后的输出点云视频。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：266200 山东省青岛市即墨区滨海路72号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。