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龙图腾网获悉重庆长安新能源汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522370.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及产品是由牟小龙;邓承浩;李宗华;杜长虹;陈健设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的当前工作状态；计算所述车辆在所述当前工作状态下的传递误差；基于所述传递误差与设定的传动系等效间隙判断所述车辆是否满足状态切换条件；在所述车辆满足状态切换条件时，对所述车辆的当前工作状态进行切换。通过本发明可以减少车辆零部件之间的撞击，提升零部件耐久性，提升驾驶平顺性，可以强化扭矩上升梯度和扭矩下降梯度，有效改善动力性和经济性。

本发明授权车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的当前工作状态； 计算所述车辆在所述当前工作状态下的传递误差； 基于所述传递误差与设定的传动系等效间隙判断所述车辆是否满足状态切换条件； 在所述车辆满足状态切换条件时，对所述车辆的当前工作状态进行切换； 所述车辆的当前工作状态为间隙状态或接触状态；所述状态切换条件包括第一状态切换条件和第二状态切换条件； 当所述车辆的当前工作状态为间隙状态时，计算所述车在间隙状态下的第一传递误差；在所述第一传递误差大于设定的传动系等效间隙时，所述车辆满足所述第一状态切换条件，将所述车辆的当前工作状态由间隙状态切换为接触状态，并以第一力矩对车辆进行控制；其中，所述第一力矩为整车控制单元向电机控制单元发的出请求力矩与接触状态下的第一叠加力矩的和； 当所述车辆的当前工作状态为接触状态时，计算所述车辆在接触状态下的第二传递误差；在所述第二传递误差小于或等于设定的传动系等效间隙时，所述车辆满足第二状态切换条件，将所述车辆的当前工作状态由接触状态切换为间隙状态，并以第二力矩对车辆进行控制；其中，所述第二力矩为整车控制单元向电机控制单元发的出请求力矩与间隙状态下的第二叠加力矩的和； 所述传递误差表示为： 其中，Δθ1为第一传递误差，Δθ2表示为第二传递误差，cs表示半轴等效粘性阻尼系数，Ths为半轴力矩，ks为半轴等效刚度，α为传动系等效间隙。

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