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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利外后视镜的运动控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211537892.X，技术领域涉及：B60R1/07；该发明授权外后视镜的运动控制方法、装置及设备是由郑亚奇设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本外后视镜的运动控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本公开关于一种外后视镜的运动控制方法、装置及设备，其中，该方法包括：车辆中的中央控制单元，获取车辆的周边环境信息以及驾驶员动作信息；根据周边环境信息和或驾驶员动作信息，确定车辆当前的工况；在工况为外后视镜控制相关的工况的情形下，根据工况对应的运动控制策略，对车辆的外后视镜进行运动控制处理，从而能够在外后视镜存在碰撞风险或者需要朝向盲区时，自动对外后视镜进行运动控制处理，避免人工处理，提高安全性，且提高对外后视镜的运动控制效率。

本发明授权外后视镜的运动控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种外后视镜的运动控制方法，其特征在于，应用于车辆中的中央控制单元，所述方法包括： 获取车辆的周边环境信息以及驾驶员动作信息； 根据所述周边环境信息和或所述驾驶员动作信息，确定所述车辆当前的工况； 在所述工况为外后视镜控制相关的工况的情形下，根据所述工况对应的运动控制策略，对所述车辆的外后视镜进行运动控制处理，所述外后视镜控制相关的工况包括：狭窄路面停车工况、变道工况、避让工况、低速转向工况； 所述周边环境信息包括：所在道路情况和周边车辆行人情况，所述根据所述周边环境信息和或所述驾驶员动作信息，确定所述车辆当前的工况，包括： 在所述所在道路情况为狭窄道路情况，且所述车辆处于静止状态，且所述周边车辆行人情况为所述车辆侧后方有向前行进车辆的情形下，确定所述工况为狭窄路面停车工况； 在所述所在道路情况为多车道道路情况，且所述驾驶员动作信息包括外后视镜查看动作的情形下，或者，在所述驾驶员动作信息包括外后视镜查看动作的情形下，确定所述工况为变道工况，其中，所述外后视镜查看动作，包括左外后视镜查看动作和或右外后视镜查看动作； 在所述所在道路情况为道路路口情况，且所述周边车辆行人情况为存在对应轨迹与所述车辆的前进轨迹重叠的车辆或者行人的情形下，确定所述工况为避让工况； 在所述所在道路情况为道路路口转向情况，且转向轨迹与非机动车道重叠的情形下，或者，在所述驾驶员动作信息包括转向动作，且转向轨迹与非机动车道重叠的情形下，确定所述工况为低速转向工况。

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