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龙图腾网获悉河南工学院申请的专利一种多级自动调速的电动三轮车控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211542578.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种多级自动调速的电动三轮车控制系统和方法是由毛景魁;赵筱赫;张江帆设计研发完成，并于2022-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级自动调速的电动三轮车控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及控制或调节电动机技术领域，提供了一种多级自动调速的电动三轮车控制系统和方法。该系统包括：驱动电机、调档电机、中央控制器、变速箱、离合器；驱动电机通过离合器与变速箱连接，变速箱与电动三轮车的驱动轮连接，用于将驱动电机的驱动转矩输出到电动三轮车的驱动轮上；调档电机通过切换装置与变速箱连接，用于档程调节；中央控制器分别与驱动电机、调档电机连接，用于对驱动电机以及调档电机的运行状态进行检测，以根据运行状态对电动三轮车的速度进行调节，其中，驱动电机、调档电机均为无刷直流电动机。由此，能够在保证不超过驱动电机的最大电流情况下，选择最优档程，保证电动三轮车安全向前行驶，同时又保证其安全运行。

本发明授权一种多级自动调速的电动三轮车控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种多级自动调速的电动三轮车控制系统，其特征在于，包括：驱动电机、调档电机、中央控制器、变速箱、离合器； 所述驱动电机通过所述离合器与所述变速箱连接，所述变速箱与所述电动三轮车的驱动轮连接，用于将所述驱动电机的驱动转矩输出到所述电动三轮车的驱动轮上； 所述调档电机通过切换装置与所述变速箱连接，用于档程调节； 所述中央控制器分别与所述驱动电机、所述调档电机通过驱动模块和检测电路连接，用于对所述驱动电机以及所述调档电机的运行状态进行检测，以根据所述运行状态通过驱动模块对所述电动三轮车的速度进行调节，其中，所述驱动电机、所述调档电机均为无刷直流电动机； 所述中央控制器还包括电流检测模块，所述电流检测模块用于实时检测所述驱动电机的定子绕组电流，以由所述中央控制器根据所述定子绕组电流是否超出所述驱动电机的最大电流，向所述调档电机的驱动电路发送信号，控制所述调档电机进行所述变速箱的档位选择，从而实现对所述电动三轮车的速度进行自动调节； 当所述电动三轮车的运行模式处于高速前行模式时，所述中央控制器具体用于判断所述定子绕组电流是否大于所述驱动电机的最大电流，若是，则向所述调档电机的驱动电路发送驱动信号，以驱动所述调档电机将变速箱自动降一档程，如果降一档程后所述定子绕组电流仍大于所述驱动电机的最大电流，则驱动所述调档电机继续将变速箱自动降一档程，直至所述定子绕组电流满足电机的最大电流要求或者所述变速箱切换到1档； 如果所述变速箱的档程降到1档后，所述驱动电机的定子绕组电流仍大于所述驱动电机的最大电流，则通过降低所述驱动电机的驱动电路的驱动信号的占空比进行所述驱动电机的驱动电压调节，直至所述驱动电压为零，所述驱动电机停转。

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