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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种目标选择方法、装置、计算机设备、可读存储介质及机动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211583036.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种目标选择方法、装置、计算机设备、可读存储介质及机动车是由严益超;朱雨成;查安飞设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标选择方法、装置、计算机设备、可读存储介质及机动车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标选择方法、装置、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及机动车技术领域，用于车辆自适应巡航时对于判断目标的选择，车辆自适应巡航所选择的目标包括主要目标、次要目标、左目标、右目标、切入目标以及切出目标，包括如下步骤：获取自车运动信息、潜在目标运动信息以及道路信息；并计算潜在目标与自车的偏置；计算车辆自适应巡航时的目标选择区域边界；根据目标选择区域边界和潜在目标与自车的偏置，确定车辆自适应巡航的主要目标、次要目标、左目标、右目标、切入目标以及切出目标。本发明所提供的技术方案全面、准确地对自适应巡航控制系统做出目标选择。

本发明授权一种目标选择方法、装置、计算机设备、可读存储介质及机动车在权利要求书中公布了：1.一种目标选择方法，用于车辆自适应巡航时对于判断目标的选择，其特征在于，车辆自适应巡航所选择的判断目标包括主要目标、次要目标、左目标、右目标、切入目标以及切出目标，所述目标选择方法包括如下步骤： 获取自车运动信息、潜在目标运动信息以及道路信息；并根据自车运动信息、潜在目标运动信息以及道路信息计算潜在目标与自车的偏置； 计算车辆自适应巡航时的目标选择区域边界； 根据目标选择区域边界和潜在目标与自车的偏置，确定车辆自适应巡航的主要目标、次要目标、左目标、右目标、切入目标以及切出目标； 所述主要目标的确定条件包括： 当前潜在目标的偏置在标准区域内，且当前不存在主要目标，将当前潜在目标设为主要目标； 当前潜在目标的偏置在标准区域内，如果当前潜在目标与自车的纵向距离大于主要目标与自车的纵向距离，两个纵向距离之差小于视觉的最大重叠距离，当前潜在目标与自车的纵向距离的标准差处于标定范围内，同时当前潜在目标为融合目标，主要目标为雷达检测目标时，将当前潜在目标替换为主要目标； 当前潜在目标的偏置在标准区域内，如果当前潜在目标与自车的纵向距离小于主要目标与自车的纵向距离，将当前潜在目标选为主要目标； 当前潜在目标的偏置在标准区域内，如果当前潜在目标与自车的纵向距离小于主要目标与自车的纵向距离，主要目标不为摩托车或自行车，两个纵向距离之差大于视觉的最大重叠距离，将主要目标降为次要目标； 所述次要目标的确定条件包括： 当前潜在目标的偏置在标准区域内，当前不存在次要目标，当前潜在目标不为摩托车，当前的主要目标不为自行车，当前的主要目标和自车的纵向距离与当前潜在目标和自车的纵向距离之差大于视觉的最大重叠距离，将当前潜在目标选为次要目标； 当前潜在目标的偏置在标准区域内，当前存在次要目标，当前的主要目标和自车的纵向距离与当前潜在目标和自车的纵向距离之差大于视觉的最大重叠距离，且当前潜在目标和自车的纵向距离比当前的次要目标和自车的纵向距离小时，将当前潜在目标选为次要目标。

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