费斯托(中国)自动化制造有限公司;费斯托股份两合公司牛丹丹获国家专利权
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龙图腾网获悉费斯托(中国)自动化制造有限公司;费斯托股份两合公司申请的专利平行夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211592115.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权平行夹爪是由牛丹丹;张立民设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本平行夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平行夹爪，包括：第一夹钳和第二夹钳；缸体，具有第一腔室和第二腔室；第一活塞结构，与第一夹钳连接并将第一腔室分隔成第一传动腔和第一驱动腔，第一活塞结构能在第一驱动腔内驱动介质的驱动下沿第一夹钳的张开方向滑动；第二活塞结构，与第二夹钳连接并将第二腔室分隔成第二传动腔和第二驱动腔，第二活塞结构能在第二驱动腔内驱动介质的驱动下沿第二夹钳的闭合方向滑动；其中，第一传动腔和第二传动腔相连通并填充有传动介质。本发明利用传动介质进行传动实现第一夹钳和第二夹钳的同步张开和闭合，降低了加工精度的要求，并且结构简单，零部件少，从而降低了加工成本，并且有利于平行夹爪的体积更小型化。
本发明授权平行夹爪在权利要求书中公布了：1.一种平行夹爪，其特征在于，包括： 第一夹钳2和第二夹钳3，具有开闭方向，所述开闭方向包括闭合方向和张开方向； 缸体1，具有第一腔室101和第二腔室104； 第一活塞结构4，与所述第一夹钳2连接并将所述第一腔室101分隔成第一传动腔103和第一驱动腔102，所述第一活塞结构4能在所述第一驱动腔102内驱动介质的驱动下沿所述第一夹钳2的所述张开方向滑动； 第二活塞结构5，与所述第二夹钳3连接并将所述第二腔室104分隔成第二传动腔106和第二驱动腔105，所述第二活塞结构5能在所述第二驱动腔105内驱动介质的驱动下沿所述第二夹钳3的所述闭合方向滑动； 其中，所述第一传动腔103和所述第二传动腔106相连通并填充有传动介质； 所述驱动介质为气体，所述传动介质为液体。
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