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龙图腾网获悉北京卫星制造厂有限公司申请的专利一种高精度低脉动串联泵集成控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604484.1，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权一种高精度低脉动串联泵集成控制系统是由魏兴亚;曾婷;殷参;张北;孙启臣;周旭;龚峻山;刘锏泽;徐迎丽;李强;赵忠贤;田静;刘净瑜设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度低脉动串联泵集成控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度低脉动串联泵集成控制系统，系统包括总控逻辑单元、驱动控制模块、传感增益反馈模块、外设集成模块；总控单元负责对整个串联色谱泵进行节拍、逻辑、外设集成控制；驱动控制模块用于驱动多轴电机端协同运动；传感增益反馈模块用于检测、记录、反馈系统特定参数的状态；外设集成模块实现液相色谱串联泵特定功能需求，将与总控单元与驱动控制模块、传感增益反馈模块进行数据与控制指令双向传输。

本发明授权一种高精度低脉动串联泵集成控制系统在权利要求书中公布了：1.一种液相色谱泵控制系统，其特征在于，所述液相色谱泵控制系统应用于液相色谱泵系统，所述液相色谱泵系统包括主泵元、副泵元、主泵元电机、副泵元电机，所述主泵元和副泵元中用于与连接在入口和出口之间的流路管交换液体，所述主泵元电机用于控制所述主泵元排出或抽取液体，所述副泵元电机用于控制所述副泵元排出或抽取液体； 所述液相色谱泵控制系统包括总控逻辑模块、驱动控制模块、传感增益反馈模块，所述总控逻辑模块用于根据第i-1周期中从传感增益反馈模块获取的状态参数信息，确定第i周期的驱动控制指令，所述驱动控制模块用于根据所述第i周期的驱动控制指令，在第i+1周期中控制所述主泵元电机和所述副泵元电机； 所述液相色谱泵控制系统包括多个寄存器，所述驱动控制模块包括多个驱动器，所述多个寄存器并联连接所述多个驱动器，所述驱动器用于在所述总控逻辑模块的触发下从对应的寄存器读取驱动控制指令；所述确定第i周期的驱动控制指令，包括：在第i周期的第一时段，在所述多个寄存器中分别写入对应驱动器的驱动控制指令；在第i周期的第二时段，触发所述多个驱动器分别从对应的寄存器读取驱动控制指令；第i周期的第一时段写入的驱动控制指令在第i-1周期的第二时段中计算得到，所述第二时段小于所述第一时段； 主泵元与副泵元驱动电机在每个周期内变更运动参数；在双缸换向阶段，主泵元与副泵元容腔内压力误差值，其中P2为副泵压力传感器测量值，P1为主泵压力传感器测量值；以当前运行周期开始与结束时压力传感器压力变化值，分段线性插补计算得到主泵元在下一周期驱动电机到达位置量ΔL，以保证产生的预压力，实现在线识别与到达位置量动态补偿；所述液相色谱泵控制系统还用于平衡主泵元和副泵元的压力，满足： ，ΔL为容腔内行程变化值，为液体的补偿系数，V为主泵元或副泵元的容积，主泵元和副泵元容积相同，，P1为主泵压力传感器测量值，P2为副泵压力传感器测量值，R为流路管半径。

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