买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利一种基于TTP总线的分布式精确时间获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116112111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617621.5，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种基于TTP总线的分布式精确时间获取方法是由楚要钦;李健一;景德胜;范庄元;刘小剑;李俊贤设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TTP总线的分布式精确时间获取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于TTP总线的分布式精确时间获取方法，应用于无人飞行器嵌入式系统中，包括：将该嵌入式系统中带有容错机制的卫星接收机节点作为主时钟节点，将该嵌入式系统中的剩余节点作为备份主时钟节点；将所述主时钟节点和所述备份主时钟节点通过TTP总线进行通信连接；采用分布式时钟同步方法对各节点的本地时钟进行修正；采用分布式精确时间获取方法对各节点当前时刻本地UTC时间进行获取。本发明的方法在除卫星接收机节点外，其他节点在不增加高精度晶振的情况下，均可获得一个高精度的本地时钟，并通过基于卫星接收机的分布式精确时间获取方法，各节点获取当前时刻本地UTC时间。

本发明授权一种基于TTP总线的分布式精确时间获取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TTP总线的分布式精确时间获取方法，应用于无人飞行器嵌入式系统中，其特征在于，包括： 将该嵌入式系统中带有容错机制的卫星接收机节点作为主时钟节点，将该嵌入式系统中的剩余节点作为备份主时钟节点； 将所述主时钟节点和所述备份主时钟节点通过TTP总线进行通信连接； 采用分布式时钟同步方法对各节点的本地时钟进行修正；所述分布式时钟同步方法包括：所述主时钟节点根据秒脉冲对本地时钟进行容错式修正；所述备份主时钟节点根据主时钟节点TTP总线同步帧对本地时钟进行容错式同步修正； 采用分布式精确时间获取方法对各节点当前时刻本地UTC时间进行获取；所述分布式精确时间获取方法包括：先根据所述主时钟节点的秒脉冲计算得到秒脉冲对应的基准点UTC时间，将所述秒脉冲对应的基准点UTC时间通过所述TTP总线传输至所述备份主时钟节点，使所述主时钟节点和所述备份主时钟节点根据所述秒脉冲对应的基准点UTC时间和本地时间计算本节点的当前时刻本地UTC时间； 所述本地时钟包括MT、mt；MT为粗粒度时钟，mt为细粒度时钟； 本地时间＝CURRENT_MT_CNT×MT+CURRENT_mt_CNT×mt； 其中，CURRENT_MT_CNT为当前TTP总线上的粗粒度时钟MT的计数，CURRENT_mt_CNT为每个粗粒度时钟MT到来时，节点从0开始记录细粒度时钟mt出现的次数，CURRENT_mt_CNT≤MTmt； 所述主时钟节点的本地时钟进行修正的过程包括： 步骤1、在秒脉冲出现后，对相邻两次的秒脉冲采用本地细粒度时钟mt进行计数，得到Count_rel，将Count_rel记为Δr； 步骤2、由嵌入式计算机计算相邻两次秒脉冲的秒数，记为Second_cnt，Second_cnt≈Count_rel×mt109，其中Second_cnt≥1； 步骤3、计算Second_cnt对应的理论细粒度时钟mt个数，得到Count_thy，将Count_thy记为Δt，其中，Count_thy＝Second_cnt×mt_CNT_Theory_P_sceond；mt_CNT_Theory_P_sceond为每秒中mt的理论个数； 步骤4、计算当前待调整的mt偏差Δb＝Δr-Δt，计算每秒计划调整的mt偏差Δcc＝ΔbSecond_cnt；计算每秒计划调整的mt偏差的绝对值Δa＝|Δcc|，其中，Δcc初始值为零； 步骤5、将Δa与预设的容忍阈值进行比较，若Δa低于容忍阈值，则认为所述主时钟节点秒脉冲工作正常，令Δc＝Δcc，使用Δb对本地时钟MT进行修正；若Δa高于容忍阈值，认为所述主时钟节点秒脉冲工作异常，使用Δc×Second_cnt对本地时钟MT进行修正；其中，Δc初始值为零； 所述备份主时钟节点根据主时钟节点TTP总线同步帧对本地时钟进行容错式同步修正的过程包括： 步骤1、利用所述主时钟节点同步帧得到的本地时钟MT的修正值，记为Δ1； 步骤2、利用所述备份主时钟节点同步帧得到相应的本地时钟MT的修正值集合，舍弃该修正值集合中的最大值与最小值，对剩余修正值取平均得到节点最终的时间修正值，记为Δ； 步骤3、计算Δ1与Δ的差的绝对值|Δ1-Δ|，并与预设的容忍阈值进行比较，若|Δ1-Δ|低于容忍阈值，则认为所述主时钟节点工作正常，则使用Δ1对所述备份主时钟节点的本地时钟MT进行修正；若|Δ1-Δ|高于容忍阈值，则认为卫星接收机节点工作异常，则参考所述备份主时钟节点进行时间同步，使用Δ对所述备份主时钟节点的本地时钟MT进行修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，其通讯地址为：710065 陕西省西安市高新区锦业二路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。