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龙图腾网获悉临泉正阳电子有限公司申请的专利一种扬声器生产用自动抓取设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211613520.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种扬声器生产用自动抓取设备是由吴清顺设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扬声器生产用自动抓取设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种扬声器生产用自动抓取设备，包括工作台，所述工作台的顶部两侧分别固定安装有第一底座和第二底座，所述第一底座上活动设置有用于防止扬声器音盆掉落的阻挡机构，所述第二底座上活动设置有分隔机构，所述第二底座正面的工作台上转动设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有用于抓取扬声器音盆的抓取机构；通过两个隔板将最下方的扬声器音盆上方套叠在一起的扬声器音盆阻挡，当气缸的伸出端伸长至最长状态的过程中，两个抵推板与最下方的扬声器音盆脱离，通过U形板对最下方的扬声器音盆提供按压推力，使得其掉落，不会出现分离两个及其以上的扬声器音盆，将提高了工作效率以及扬声器的装配效率。

本发明授权一种扬声器生产用自动抓取设备在权利要求书中公布了：1.一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于：包括工作台（7），所述工作台（7）的顶部两侧分别固定安装有第一底座（8）和第二底座（4），所述第一底座（8）上活动设置有用于防止扬声器音盆掉落的阻挡机构（9），所述第二底座（4）上活动设置有分隔机构（3），所述工作台（7）上还转动设置有机械臂（6），所述机械臂（6）的一端设置有用于抓取扬声器音盆的抓取机构（5）； 所述分隔机构（3）包括与第二底座（4）滑动连接的第二滑块（306），所述第二滑块（306）的顶部固定安装有挡板（304），所述挡板（304）朝向导向管（1）的侧面固定连接有传动杆（302），所述第二底座（4）上还固定安装有用于驱动第二滑块（306）的气缸（305），所述第二滑块（306）的一端固定安装有两个隔板（308），两个所述隔板（308）的下方设置有用于辅助分离两个扬声器音盆的隔开单元（307）； 所述导向管（1）上固定安装有用于限位传动杆（302）的导向套（301），所述导向套（301）一侧的导向管（1）上固定连接有第二斜块（303）； 所述隔开单元（307）包括U形板（3074），所述U形板（3074）的顶部固定连接有两个限位杆（3073），两个所述限位杆（3073）的顶端分别活动贯穿对应的隔板（308），且两个限位杆（3073）的顶端共同固定连接有第一斜块（3071），所述第一斜块（3071）的位置与第二斜块（303）的位置对应，两个所述隔板（308）均通过第一推力弹簧（3072）与第一斜块（3071）弹性连接； 所述阻挡机构（9）包括与第一底座（8）滑动连接的第一滑块（903），所述第一滑块（903）的顶部固定安装有推板（907），所述第一底座（8）上还固定安装有固定座（904），所述固定座（904）的侧面固定安装有导向杆（906），所述导向杆（906）的一端活动贯穿推板（907），所述推板（907）与固定座（904）之间设置有第二推力弹簧（905），所述第一滑块（903）的一端固定安装有两个用于阻挡扬声器音盆掉落的抵推板（901）； 开启气缸（305），当气缸（305）的伸出端伸长至第一设定位置时，此时，两个隔板（308）将最下方的扬声器音盆上方套叠在一起的扬声器音盆阻挡，同时通过支撑座（902）对两个隔板（308）提供支撑，防止两个隔板（308）发生弯折，而传动杆（302）与推板（907）发生接触，当气缸（305）的伸出端伸长至最长状态的过程中，传动杆（302）对推板（907）提供推力，使得第一滑块（903）发生滑动带动两个抵推板（901）与最下方的扬声器音盆发生脱离，同时通过第一斜块（3071）与第二斜块（303）发生相对滑动，使得U形板（3074）对最下方的扬声器音盆提供按压推力，使得其掉落，上述的过程每次仅能分离一个扬声器音盆，不会出现分离两个及其以上的扬声器音盆，将提高了工作效率以及扬声器的装配效率。

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