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龙图腾网获悉北京理工大学;钱塘科技创新中心申请的专利基于Miura折纸与软铰链的曲面折展结构优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621643.9，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权基于Miura折纸与软铰链的曲面折展结构优化方法是由罗凯;宋英慧;刘宇航;李珂设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Miura折纸与软铰链的曲面折展结构优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于Miura折纸与软铰链的曲面折展结构优化方法，属于折展结构领域。本发明通过将折纸技术与柔性铰链结合，构建曲面折叠结构，具体包括：通过理想曲面结合Miura折纸样式得到曲面折展折纸样式，通过曲面折展折纸样式结合软铰链得到曲面折展结构，且优化得到的曲面折展结构，所述曲面折展结构中折痕杆与斜撑杆通过柔性铰链相连接，避免传统折纸折痕交汇处的应力集中问题。所述曲面折展结构预先在地面进行组装并进行压缩，当需要发射时，以较小体积放入火箭发射舱内，待成功入轨后再自行展开，以解决大尺度结构发射不便的问题，并且由于优化得到的曲面折展结构已经预先完成组装，无需在轨组装，主动适应火箭入轨后的苛刻工作环境。

本发明授权基于Miura折纸与软铰链的曲面折展结构优化方法在权利要求书中公布了：1.基于Miura折纸与软铰链的曲面折展结构优化方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一、通过理想曲面结合Miura折纸样式得到曲面折展折纸样式，具体包括以下子步骤： 步骤1.1确定柱面的准线，选择准线上的控制点a以及准线外侧的离散点c；依次连接这些控制点与离散点并形成一条折线段； 步骤1.2确定纸带的宽度t，并根据纸带宽度t确定纸带剩余的点b和点d的位置； 步骤1.3确定拉伸高度H，把纸带上的点b和点d拉伸到预定高度得到半个Miura结构； 步骤1.4对步骤1.3生成的半个Miura结构，沿水平面镜像得到整个Miura结构； 步骤1.5确定阵列数量i，并将步骤1.4生成的Miura结构沿着高度方向进行阵列，得到基于Miura折纸的曲面折展折纸样式； 步骤二、通过曲面折展折纸样式结合软铰链构建曲面折展结构，具体包括以下子步骤： 步骤2.1确定步骤一得到的基于Miura折纸的曲面折展折纸样式中各个顶点的坐标，以及相邻点和相对点组成的方向向量； 步骤2.2根据步骤2.1得出的方向向量确定各个柔性铰链中折痕杆接头以及斜撑杆接头的空间位置，并确定折痕杆接头以及斜撑杆接头的截面尺寸与长度； 步骤2.3确定与折痕杆接头相连的折痕杆接头杆套以及与斜撑杆接头相连的斜撑杆接头杆套的尺寸，包括：折痕杆接头杆套长度，折痕杆接头杆套外径，折痕杆接头杆套内径，折痕杆接头杆套深度，斜撑杆接头杆套长度，斜撑杆接头杆套外径，斜撑杆接头杆套内径，斜撑杆接头杆套深度； 步骤2.4确定折痕杆的长度以及折痕杆的截面尺寸； 步骤2.5确定斜撑杆的长度以及斜撑杆的截面尺寸； 步骤2.6将柔性铰链、折痕杆以及斜撑杆按照折纸样式进行组装，得到基于Miura折纸与软铰链的曲面折展结构，即基于Miura折纸与软铰链实现曲面折展结构优化。

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